（伺服马达维修）SEM伺服电机不运行维修

目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下:1)将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳,2)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电。。 （伺服马达维修）SEM伺服电机不运行维修 查电阻RR208阻值为无穷大，更换新件后一切正常。丹佛斯5032伺服电机能启动有频率无电压伺服电机显示正常，并能启动且有频率变化但没有交流电压产生，试换控制板故障依旧，说明故障在功率部分，测IGBT及相关电路正常，当查到mk1-mk2的排线时，发现排线上有线因腐蚀造成接触阻值过大，用酒精、尖针修理后确切无误后重新通电，一切正常。丹佛斯5004伺服电机屏幕无显示，灯频闪伺服电机无显示但灯频闪，换控制板无变化，怀疑电源部分有故障，上电查功率板的电源各输出都有明显的闪动，说明电源有短路故障，断电用手接触各元器件，当接触到IC408时，发现其温度过高，用万用表测量内部已严重短路。换新后通电测各电压正常。

伺服电机故障维修检测步骤：

1、保险丝检查。检查每个保险丝的导通性（每相一个保险丝）。请记住，保险丝熔断是一种症状，而不是原因。不要以为更换保险丝就能固定电动机。这样，您将冒造成更大损害和停机时间的风险。
2、逐行检查。现在，您可以检查保险丝座的线路（电源）侧的电压值和平衡。您正在测试线对线，因此工作电压没有接地的路径。如果您发现任意两相之间的电压不平衡不合理，那就是一个问题。5％的电压不平衡是正常且合理的。但是，如果您获得了良好的读数，就不要认为电源是健康的-即使最弱的电气连接也会在没有施加负载的情况下通过电压读数。

负载惯量过大或导电太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，伺服电机的控制电路故障AL51RL51伺服电机过热伺服电机的温度异常，伺服电机内部电路故障AL52RL52突入防止电阻过热冲入防止电阻过热，伺服电机内部故障，周围温度过高AL53RL53DB电阻器过热伺服电机内电路故障AL54RL54内部过热伺服电机内部电路故障AL55RL55外部过热伺服电机控制板故障AL61RL61超电压伺服电机控制板故障。AL62RL62主回路电压过低伺服电机内部不良AL63RL63主电源缺相3相输入RST中，1相没有输入AL71RL71控制电源的电压下降AL72RL72+12V电源下降AL81RL81编码器A相B相的脉冲信号异常AL82RL82值信号断开三洋伺服RS1A05AA报AL62故障代码RS1A05AAWA三洋伺服器RS1A05AA报AL62故障代码RS1A05AAWA三洋伺服电机RS1A05AA报AL62故障代码RS1A05AAWA三洋伺服控制器RS1A05AA报AL62故障代码RS1A05AAWA三洋控制器RS1A05AA报AL62故障代码RS1A05AAWA三洋伺服电机官网三洋伺服电机说明书伦茨伺服电机报三洋伺服电机伺服电机报主轴伺服电机报路斯特伺服电机报三洋伺服电机软件广数伺服电机报伺服电机维修西门子伺服电机伺服电机报代码三洋伺服电机维修三菱伺服电机参数设置海德汉伺服电机报松下伺服电机报三洋伺服电机说明书三洋伺服电机报代码安川伺服电机报三洋伺服q系列说明书专业维修:数控系统。

维修伺服电机您需要的工具：
1、测力计，500V输出，具有高冲击额定值。
2、钳形表，必须测量AC和DC并具有多种钳口尺寸。
3、通用直流电源，一个示例是配置有120V电源线和测试线的35A桥式整流器。
4、串联现场直流电源，9V的电池就足够了。
5、磁罗盘，用于快速识别励磁线圈的极性。
6、数字万用表，600V，CAT III真实RMS额定值，低电阻（0.01欧姆或更低），具有循环功能和电容测试。

维修过程:首先将伺服电机完全拆开，将散热通道的散热片拆下，用空压气体将散热片清理干净，同时将伺服电机内部结构件和板卡全部清理干净。安装igbt模块，安装igbt模块时候要按照模块的要求，顺序安装，力矩适度。修理触发线路，然后依次安装其他器件。安装结束后进行静态的测试，静态测试结果良好后进行通电测试和带负载试验。带负载试验合格，顺利完成维修。经验总结:综合不同型号和不同的使用环境中的数台丹佛斯伺服电机维修情况，总结出伺服电机igbt模块损坏的主要原因是使用环境的恶劣。使得门极驱动卡上电子元件损坏以及伺服电机的散热通道堵塞导致。最容易损坏的器件是稳压管及光耦。检查驱动电路是否有问题，可在断电时比较--下各路触发端电阻是否-致。

接触屏和PLC之间无法通讯，这样接触屏会处于某种待机状况，接触起来没有反应，感觉起来让人误以为是接触屏坏了。三菱触摸屏常见问题回答提问:键代码开关当中的梯形图显示为什么按下无效?回答:GT10系列的触摸屏没有梯形图监视的功能。提问:当位软元件为ON或者OFF时,可分别切换不同的画面吗?回答:可以。画面的切换是通过给画面切换软元件赋值,画面切换软元件为字软元件。通过状态监视功能中的设置条件位软元件的状态,并且在动作中给画面切换软元件赋值为固定值即可。提问:输入数值怎么和文本显示的文字对应?回答:将需要显示的文本登录到注释或者注释组当中。然后使用注释显示(字),显示与字软元件的值相对应的注释的功能。

（伺服马达维修）SEM伺服电机不运行维修 输出侧是否有短路，或接地等情形aab500百德福刹车回路故障伺服电机送修oh1b500百德福散热座过热1.检查散热座风扇是否正常，散热座为何高温2.检查伺服电机周围温度是否低于45度oh2b500百德福散热座过热1.检查散热座风扇是否正常，散热座为何高温2.检查伺服电机周围温度是否低于45度ol1b500百德福马达过载减低负载ol2b500百德福伺服电机过载减低负载，延长加速ol3b500百德福过转矩检出减低负载，延长加速scb500百德福负载短路1.马达线间阻抗检查2.马达相间绝缘电阻检查ef0b500百德福外部控制的传输回路异常检查外部回路是否异常ef2b500百德福控制端子2外部异常由u-07确认异常输入的端子再依所设定的异常情形进行检修ef3b500百德福控制端子3外部异常由u-07确认异常输入的端子再依所设定的异常情形进行检修ef4b500百德福控制端子4外部异常由u-07确认异常输入的端子再依所设定的异常情形进行检修ef5b500百德福控制端子5外部异常由u-07确认异常输入的端子再依所设定的异常情形进行检修ef6b500百德福控制端子6外部异常由u-07确认异常输入的端子再依所设定的异常情形进行检修spb500百德福直流回路波动过大1.检查输入侧的端子是否锁紧2.检查输入电源电压spob500百德福输出缺相1.检查输出侧的端子是否锁紧2.检查输出侧的配线是否正常3.检查马达的三相阻抗是否正常ceb500百德福modbus传送异常检查传输机器或传送信号是否正常cpf0b500百德福控制回路异常1.再重新插入数字操作器2.检查控制回路的配线3.更换控制板cpf1b500百德福控制回路异常1.再重新插入数字操作器2.检查控制回路的配线3.更换控制板cpf4b500百德福eepom不良更换控制板cpf5b500百德福a/d变换器不良更换控制板新款机型b502系列（代替：bbbbb300系列）bbbbbbbg/4007p。oinwegbonwef