（电动机维修）泽村SAWAMURA伺服马达不运行维修

（电动机维修）泽村SAWAMURA伺服马达不运行维修 西门子6SE70伺服电机元器件测量分析1.整流部分电路板的保养;要是做一些除尘工作,必要时给板子刷三防漆(对于一些使用环境湿度大粉尘大可以保护电路板,但刷三防漆需要注意不能太厚,否则影响散热);功率单元(晶闸管)IR绝缘电阻的测量是很有必要的,如果IR特别低就需要注意了必要时将其更换;晶闸管单元上的阻容元件也需要测量,因为阻容元件是起保护作用的,它有问题也会导致晶闸管单元损坏;风扇的检查也很重要;主要检查启动电容是否漏液、容值是否较低;风机阻值不应存在接地或短路现象;运行电流测量(用钳形电流表测量)并且风扇运行无异响;2.逆变柜部分IGBT测量1)正反压降测量反向压降测量万用表打到二极管档,红表笔接E,黑表笔接C,正常压降在0.2-0.4之间;正向压降测量指针万用表打到10K档,黑表笔接G,红表笔接E;此时IGBT已导通;万用表打到二_极管档,红表笔接E,黑表笔接C,正常压降在0.2-0.4之间;指针万用表打到10K档,表笔接E,红表笔接G;此时IGBT已截止(G、E短封也可截止);万用表打到二极管档,红表笔接E,表笔接C,压降OL;注意:正向压降测量完毕后,-定确保IGBT处于截止状态;2)栅极电容测量如果测得的数值特别小。您可能想知道A / C伺服电机是否会变坏，但不想将其从安装座上卸下来进行测试。您可以先做几件事来检查它。

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1、使用万用表检查电动机主体与电动机端子之间的接地电阻。这应该是大约100 kohm或更高；
2、然后通过端子之间的连接找到绕组电阻。无论是给定还是接受，这应该约为200欧姆：较大的电动机的欧姆值可能较低，而较小的电动机的欧姆值可能约为100。
3、接下来，检查绕组端子处而不是电缆末端的电动机（以防电缆老化或腐蚀或绝缘不良）。
4、断开驱动器控制端的导线，并断开电缆与每条接地电缆之间的兆欧表（Megometer）（与正常的伏特欧姆表相比，兆欧表使用更高的电压来检查电阻）。电缆之间的电阻值应几乎相同（中等额定电动机为1-3欧姆，较小电动机为更高）。在每个导体和地面之间，兆欧表值应相对较高：100 Kohms或更高。（制造商将更精确的值；它还取决于工作环境-腐蚀性，潮湿-以及电动机外壳的类型）。
5、返回电动机并断开电缆连接（隔离电动机）。再次检查端子。这将提示您问题出在电缆还是在电动机上

一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。爬行发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。机床出现振动机床以高速运行时，可能产生振动，这时就会出现过流报。机床振动问题一般属于速度问题，所以就应去查找速度环;而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的，即凡是与速度有关的问题，应该去查找速度调节器，因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障。

上面跑着的皮带有没有偏移等问题，没有发现问题之后再进行投料给料。因为场地不同，很多时候，一台机器是不够的，我们需要使用多台同类型或是不同类型的设备来进行串联，从而达到更多变、更长途的输送路径，让产品可以拥有更好的输送方法，而在这些机器的使用过程当中，需要从后往前依次打开，顺序不能有错漏，以免产生使用问题。发那科系统价格实惠，而且对于工作环境也是毫不挑剔，各种恶劣场合下面，都可以使用这款机器来进行工作，而在一些讲究环保与质量的地方，这个机器也是毫无疑问地得到了大家的认可，而它在使用当中，只需要注意环境温度不要超过五十度，不要低于负十度就可以了，为了保证更好的运行效果。减少发那科系统维修方面的麻烦。

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（电动机维修）泽村SAWAMURA伺服马达不运行维修 该命令为DOS下命令，运行时在DUMP后面加上空格及串口的代1或2，并触摸屏幕，看是否有数据滚出。有数据滚出则硬件连接正常，请检查软件的设置是否正确，是否与其他硬件设备发生冲突。如没有数据滚出则硬件出现故障，具体故障点待定。④运行驱动盘中的SAWDUMP命令，该命令为DOS下命令，运行程序时，该程序将寻问控制卡的类型、连接的端口号、传输速率，然后程序将从控制卡中读取相关数据。请注意查看屏幕左下角的X轴的AGC和Y轴的AGC数值，任一轴的数值为255时，则该轴的换能器出现故障，需进行维修。⑤安装完驱动程序后进行次校正时，注意观察系统报错的详细内容。“没有找到控制卡”、“触摸屏没有连接”等，根据提示检查相应的部件。oinwegbonwef