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(电动机维修)泽村SAWAMURA伺服马达不运行维修 西门子6SE70伺服电机元器件测量分析1.整流部分电路板的保养;要是做一些除尘工作,必要时给板子刷三防漆(对于一些使用环境湿度大粉尘大可以保护电路板,但刷三防漆需要注意不能太厚,否则影响散热);功率单元(晶闸管)IR绝缘电阻的测量是很有必要的,如果IR特别低就需要注意了必要时将其更换;晶闸管单元上的阻容元件也需要测量,因为阻容元件是起保护作用的,它有问题也会导致晶闸管单元损坏;风扇的检查也很重要;主要检查启动电容是否漏液、容值是否较低;风机阻值不应存在接地或短路现象;运行电流测量(用钳形电流表测量)并且风扇运行无异响;2.逆变柜部分IGBT测量1)正反压降测量反向压降测量万用表打到二极管档,红表笔接E,黑表笔接C,正常压降在0.2-0.4之间;正向压降测量指针万用表打到10K档,黑表笔接G,红表笔接E;此时IGBT已导通;万用表打到二_极管档,红表笔接E,黑表笔接C,正常压降在0.2-0.4之间;指针万用表打到10K档,表笔接E,红表笔接G;此时IGBT已截止(G、E短封也可截止);万用表打到二极管档,红表笔接E,表笔接C,压降OL;注意:正向压降测量完毕后,-定确保IGBT处于截止状态;2)栅极电容测量如果测得的数值特别小。您可能想知道A / C伺服电机是否会变坏,但不想将其从安装座上卸下来进行测试。您可以先做几件事来检查它。
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1、使用万用表检查电动机主体与电动机端子之间的接地电阻。这应该是大约100 kohm或更高;
2、然后通过端子之间的连接找到绕组电阻。无论是给定还是接受,这应该约为200欧姆:较大的电动机的欧姆值可能较低,而较小的电动机的欧姆值可能约为100。
3、接下来,检查绕组端子处而不是电缆末端的电动机(以防电缆老化或腐蚀或绝缘不良)。
4、断开驱动器控制端的导线,并断开电缆与每条接地电缆之间的兆欧表(Megometer)(与正常的伏特欧姆表相比,兆欧表使用更高的电压来检查电阻)。电缆之间的电阻值应几乎相同(中等额定电动机为1-3欧姆,较小电动机为更高)。在每个导体和地面之间,兆欧表值应相对较高:100 Kohms或更高。(制造商将更精确的值;它还取决于工作环境-腐蚀性,潮湿-以及电动机外壳的类型)。
5、返回电动机并断开电缆连接(隔离电动机)。再次检查端子。这将提示您问题出在电缆还是在电动机上
一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。爬行发生在起动加速段或低速进给时,一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是:伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器,由于联接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等,造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢,产生爬行现象。机床出现振动机床以高速运行时,可能产生振动,这时就会出现过流报。机床振动问题一般属于速度问题,所以就应去查找速度环;而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的,即凡是与速度有关的问题,应该去查找速度调节器,因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障。
上面跑着的皮带有没有偏移等问题,没有发现问题之后再进行投料给料。因为场地不同,很多时候,一台机器是不够的,我们需要使用多台同类型或是不同类型的设备来进行串联,从而达到更多变、更长途的输送路径,让产品可以拥有更好的输送方法,而在这些机器的使用过程当中,需要从后往前依次打开,顺序不能有错漏,以免产生使用问题。发那科系统价格实惠,而且对于工作环境也是毫不挑剔,各种恶劣场合下面,都可以使用这款机器来进行工作,而在一些讲究环保与质量的地方,这个机器也是毫无疑问地得到了大家的认可,而它在使用当中,只需要注意环境温度不要超过五十度,不要低于负十度就可以了,为了保证更好的运行效果。减少发那科系统维修方面的麻烦。
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(电动机维修)泽村SAWAMURA伺服马达不运行维修 该命令为DOS下命令,运行时在DUMP后面加上空格及串口的代1或2,并触摸屏幕,看是否有数据滚出。有数据滚出则硬件连接正常,请检查软件的设置是否正确,是否与其他硬件设备发生冲突。如没有数据滚出则硬件出现故障,具体故障点待定。④运行驱动盘中的SAWDUMP命令,该命令为DOS下命令,运行程序时,该程序将寻问控制卡的类型、连接的端口号、传输速率,然后程序将从控制卡中读取相关数据。请注意查看屏幕左下角的X轴的AGC和Y轴的AGC数值,任一轴的数值为255时,则该轴的换能器出现故障,需进行维修。⑤安装完驱动程序后进行次校正时,注意观察系统报错的详细内容。“没有找到控制卡”、“触摸屏没有连接”等,根据提示检查相应的部件。oinwegbonwef