（电机维修）安川YASKAWA伺服电动机过热维修

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伺服电机故障维修检测步骤：

1、保险丝检查。检查每个保险丝的导通性（每相一个保险丝）。请记住，保险丝熔断是一种症状，而不是原因。不要以为更换保险丝就能固定电动机。这样，您将冒造成更大损害和停机时间的风险。
2、逐行检查。现在，您可以检查保险丝座的线路（电源）侧的电压值和平衡。您正在测试线对线，因此工作电压没有接地的路径。如果您发现任意两相之间的电压不平衡不合理，那就是一个问题。5％的电压不平衡是正常且合理的。但是，如果您获得了良好的读数，就不要认为电源是健康的-即使最弱的电气连接也会在没有施加负载的情况下通过电压读数。

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维修伺服电机您需要的工具：
1、测力计，500V输出，具有高冲击额定值。
2、钳形表，必须测量AC和DC并具有多种钳口尺寸。
3、通用直流电源，一个示例是配置有120V电源线和测试线的35A桥式整流器。
4、串联现场直流电源，9V的电池就足够了。
5、磁罗盘，用于快速识别励磁线圈的极性。
6、数字万用表，600V，CAT III真实RMS额定值，低电阻（0.01欧姆或更低），具有循环功能和电容测试。

在电机的检修装配过程中，应当保持电机各部件的清洁，保证端盖，轴承等的装配合理，不野蛮施工，否则导致相应部件受力变形，电机无法运转。2）轴承损坏：轴承损坏是电机运转中较常见的故障。导致轴承损坏的原因大致有：①轴承装配不当，如冷装时不均匀敲击轴承内圈使轴受到磨损，导致轴承内圈与轴承配合失去过盈量或过盈量变小，出现跑内圈现象，装电机端盖时不均匀敲击导致端盖轴承室与轴承外圈配合过松出现跑外圈现象。无论跑内圈还是跑外圈均会引起轴承运行温升急剧上升以致烧毁，特别是跑内圈故障会造成转轴严重磨损和弯曲。但间断性跑外圈一般情况下不会造成轴承温度急剧上升，只要轴承完好，允许间断性跑外圈现象存在。②轴承重新更换，电机端盖嵌套后过盈量大或椭圆度超标引起轴承滚珠游隙过小或不均匀导致轴承运行时磨擦力增加。

E.GF故障输出侧接地故障过电流保护。故障描述:当伺服电机的输出侧(负荷侧)发生接地,流过接地电流时,伺服电机停止输出。故障排除:根据故障的解释,发生故障点主要在两方面。第输出电机侧对地短路,当有电流输出时候,伺服电机检测到三相电流之和不为零,伺服电机停止输出,显示接地故障。第伺服电机内部电流检测故障。该电流检测线路是经过霍尔检测及采样后,进入控制卡处理。维修只要将先检测霍尔元件,如果霍尔元件是好的情况下,可以先更换控制卡,就基本上可以解决问题。E.OC1,0C2,0C3故障加速、恒速、减速中过电流故障。故障描述:当在加速、恒速、减速过程中,当伺服电机输出电流超过额定电流的200%时,保护回路动作,停止伺服电机输出。

（电机维修）安川YASKAWA伺服电动机过热维修 应根据连轴器的材质，选用不同的温度，加热拉拔。（9）、拆下电机风扇罩，清扫通风孔及内部积灰。（10）、用卡簧钳取下风叶卡簧，用专用拉码，并根据风扇叶不同材质，选用冷或热拉拔方式取下风扇叶。（11）、清扫风扇叶积灰，检查风扇叶有无变形，配重有无松脱。（12）、电机本体及通风槽等处灰尘和积灰。（13）、作好端盖及油盖的原装配标记。（14）、拆卸前、后轴承室外油盖。用汽油或煤油清洗干净，检查有无损伤。（15）、拆卸前、后端盖。用汽油或煤油清洗干净，检查有无磨损。（16）、使用专用工具，将转子水平吊起，调整好间隙，缓慢、水平地移出定子膛。在转子抽出过程中，要始终注意避免定、转子间相表现:电机温升过高或冒烟电机故障原因:1.负载过大;2.两相运行;3.风道阻塞;4.环境温度;5.定子绕组相间或匝间短路;6.定子绕组接地;7.电源电压过高或过低对应方法:1.减轻负载或选择大容量电动机;3.风道;4.采取降温措施;7.用万用表、电压表检查输入端电源电压;表现：电机出现外壳带电现象电机故障原因：绕组受潮。oinwegbonwef