（伺服电动机维修）RELIANCE ELECTRIC伺服电动机窜动现象维修

（伺服电动机维修）RELIANCE ELECTRIC伺服电动机窜动现象维修 同时uc2844还带有电流检测，电压反馈等功能。当发生无显示，控制端子无电压，24v风扇不运转等现象时我们首先应该考虑开关电源是否损坏（一般为uc2844或电阻损坏）。如果不能判断是否电源故障，可以外接24v电源进行测试，测试结果一切正常可以判定为电源故障。2丹佛斯5011伺服电机的液晶显示屏上显示字母“14”报伺服电机液晶显示屏上出现“alarm14”报，伺服电机不能工作，重新送电后按reset键能复位，再启动时再次报，查操作手册为接地报，检查电机和相关电缆并无接地故障,也就是说故障在伺服电机。分析电路导致接地报的原因为霍尔传感器输出电压信号到电流取样板再送到运算放大器进行比较，结果数值过大。您可能想知道A / C伺服电机是否会变坏，但不想将其从安装座上卸下来进行测试。您可以先做几件事来检查它。

（伺服电动机维修）RELIANCE ELECTRIC伺服电动机窜动现象维修：

1、使用万用表检查电动机主体与电动机端子之间的接地电阻。这应该是大约100 kohm或更高；
2、然后通过端子之间的连接找到绕组电阻。无论是给定还是接受，这应该约为200欧姆：较大的电动机的欧姆值可能较低，而较小的电动机的欧姆值可能约为100。
3、接下来，检查绕组端子处而不是电缆末端的电动机（以防电缆老化或腐蚀或绝缘不良）。
4、断开驱动器控制端的导线，并断开电缆与每条接地电缆之间的兆欧表（Megometer）（与正常的伏特欧姆表相比，兆欧表使用更高的电压来检查电阻）。电缆之间的电阻值应几乎相同（中等额定电动机为1-3欧姆，较小电动机为更高）。在每个导体和地面之间，兆欧表值应相对较高：100 Kohms或更高。（制造商将更精确的值；它还取决于工作环境-腐蚀性，潮湿-以及电动机外壳的类型）。
5、返回电动机并断开电缆连接（隔离电动机）。再次检查端子。这将提示您问题出在电缆还是在电动机上

一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。爬行发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。机床出现振动机床以高速运行时，可能产生振动，这时就会出现过流报。机床振动问题一般属于速度问题，所以就应去查找速度环;而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的，即凡是与速度有关的问题，应该去查找速度调节器，因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障。

其次是测试逆变电路：将红表棒接到P端,黑表棒分别接U、V、W上，应该有几十欧的阻值，且各相阻值基本相同，反相应该为无穷大。将黑表棒接到N端，重复以上步骤应获得相同结果，否则可确定逆变模块故障。其次是动态测试：判断伺服电机维修具体故障方法有哪几种2.动态测试的具体操作方法在静态测试结果正常以后，才可进行动态测试，即上电试机。在上电前后一定要注意以下几点:(1)上电之前。须确认输入电压是否有误，将380V电源接入220V级伺服电机之中会出现炸(炸电容、压敏电阻、模块等)。(2)检查伺服电机各接播口是否已正确连接,连接是否有松动,连接异常有时可能导致伺服电机出现故障,严重时会出现炸机等情况。(3)上电后检测故障显示内容,并初步断定故障及原因。

电动机检修2113步骤（一）、准备工作（1）、工具准备：常用5261工具常4102用量具拉码卡簧钳吹风机兆欧表钳形电1653流表双臂电桥单臂电桥红外测温仪震动表喷灯或烤把（2）、办理工作票及开工手续，向工作班成员交代注意事项及重要工作环节。（二）、电机拆卸（3）、解开电机定子电缆头。作好标记，并将电机电缆头三相短路接地。（4）、机械部门拆解连轴器。（5）、解除底脚螺栓，妥善放置各底脚垫子。（6）、将电机脱离机座，运至检修场地。（三）、修前试验（7）、测量并记录电机定子三相绕组直流电阻值，计算出不平衡百分数；测量并记录电机三相绕组相间、相对地绝缘电阻。（四）、电机解体（8）、用专用拉码拆下连轴器。

（伺服电动机维修）RELIANCE ELECTRIC伺服电动机窜动现象维修 电流过大，伺服电机的U、V、W相和伺服电机电机之间的连线短路或者U、V、W相接地AL22RL22电源检测异常伺服电机和电机不匹配AL23RL23电源检测异常伺服电机内部电路故障AL24RL24电源检测异常AL41RL41过载伺服电机控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，伺服电机与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，伺服电机和电机UVW相接线不正确，伺服电机和电机UVW相接线中一相或全部断开AL42RL42过载伺服电机控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，伺服电机与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，伺服电机和电机UVW相接线不正确，伺服电机和电机UVW相接线中一相或全部断开AL43RL43再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率。oinwegbonwef