（电机维修）Kollmorgen电动机不转维修

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适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)。2.松下交流伺服电机上电就出现22号报，为什么？22号报是编码器故障报，产生的原因一般有：A.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对；B.电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。3.松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办？伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数No.No.No.12，适当调整系统增益，或运行伺服电机自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)4.松下交流伺服系统在控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令。

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电机故障1：异常噪音
1、电机中零件松动。
2、贯通螺栓是否松动。
3、轴承磨损。
4、增益设置太高。

伺服电机故障2：运行不稳定（电动机锁定到位，在无控制的情况下或在降低扭矩的情况下运行）

1、A相和B相，A相和C相或B相和C相颠倒了
2、正弦，余弦或转子引线颠倒
3、正弦，余弦，转子引线组颠倒
4、1、2、3的组合

旋转方向为负时:检查r1087,正确设置pCI:p1088和p2162。激活转速限制控制器的前馈(p1401.7=1)。增大转速过快信息p2162的回差。其上限取决于电机转速p0322和设定值通道的转速p1082。2硬件问题检查编码器是否正常。3.负载或工艺引起提升设备,观察该故障是否经常发生在重物悬停，一次下放,如果是,检查机械抱闸的开闸逻辑。如果工艺上存在突减负载的情况,并且该故障总在此时发生,建议改进工艺,如果工艺不可改变,则很可能需要放大伺服电机选型。西门子S120伺服电机的转炉倾动抱闸控制采用有编码器矢量控制抱闸打开控制a)设定点使能时序按照西门子的默认设置,也即设定点在抱闸打开指令出现并延时抱闸打开后才使能。

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更换CSB控制单元。故障代码:F2816故障描述:DCbus故障对策:(1)检查外部380V:(2)直流母线以及外部制动电阻接线;(3)伺服电机整流单元故障,更换HCS功率部分。故障代码:F2018故障描述:伺服电机温度故障对策:（1）降低环境温度;(2)检查柜内冷却装置:(3)清洗伺服电机内部风扇;(4)伺服电机内部温度传感器故障,更换HCS功率部分。故障代码:F2019F2022故障描述:电机温度报(S为温度限定参数)对策:(1)检查机械是否有卡死导致电机过载发热;(2)检查电机到伺服电机的温度电缆(X6-2)是否松动脱落;(3)电机温度传感器故障,更换电机;(4)伺服电机温度检测回路故障,更换HCS功率单元。

（电机维修）Kollmorgen电动机不转维修 2.灰尘过多；3.绝缘损坏；4.绝缘老化；对应电机维修方法：1.排水除潮；2.清理积灰；3.修复；4.或更换；海德汉西威伺服伺服电机维修哪家强常州凌科自动化科技有限静态测试测试整流电路找下结果，可以判定电路已出现异常，A.到伺服电机内部直流电源的P端和N端，将万用表调到电阻X10档，红表棒接到P，黑表棒分别依到R、S、T，正常时有几十欧的阻值，且基本平衡。相反将黑表棒接到P端，红表棒依次接到R、S、T，有一个接近于无穷大的阻值。将红表棒接到N端，重复以上步骤，都应得到相同结果。如果有以阻值三相不平衡，说明整流桥有故障.B.红表棒接P端时，电阻无穷大，可以断定整流桥故障或启动电阻出现故障。测试逆变电路将红表棒接到P端。oinwegbonwef