（伺服电机维修）Kollmorgen科尔摩根电动机不运行维修

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伺服电机故障维修检测步骤：

1、保险丝检查。检查每个保险丝的导通性（每相一个保险丝）。请记住，保险丝熔断是一种症状，而不是原因。不要以为更换保险丝就能固定电动机。这样，您将冒造成更大损害和停机时间的风险。
2、逐行检查。现在，您可以检查保险丝座的线路（电源）侧的电压值和平衡。您正在测试线对线，因此工作电压没有接地的路径。如果您发现任意两相之间的电压不平衡不合理，那就是一个问题。5％的电压不平衡是正常且合理的。但是，如果您获得了良好的读数，就不要认为电源是健康的-即使最弱的电气连接也会在没有施加负载的情况下通过电压读数。

这部分电路在工作时需要电源板提供+/-15V的电源。如果HALL损坏或其需要的+/-15V电源断路，同样也会出现"OC"的故障。(2)伺服电机的过电流"OC"故障，大多出现在带负载的运行状态，这种情况导致的原因比较复杂:加速过短:伺服电机的过流倍数不同的厂家根据伺服电机的类型设定不同的过流倍数，通常在1.5-3倍之间。如果伺服电机在带负荷启动时，如果加速较短会导致短电压提升较快，电机瞬间启动电流较大，如果超过伺服电机允许的电流，伺服电机就会出现"OC”的现象。但这种情况通常很容易处理,根据工艺的要求在满足I艺要求的前提下，适当加长伺服电机的加速就可以了。如果I艺上不允许加长加速，那就只有更换大规格的伺服电机来解决。

维修伺服电机您需要的工具：
1、测力计，500V输出，具有高冲击额定值。
2、钳形表，必须测量AC和DC并具有多种钳口尺寸。
3、通用直流电源，一个示例是配置有120V电源线和测试线的35A桥式整流器。
4、串联现场直流电源，9V的电池就足够了。
5、磁罗盘，用于快速识别励磁线圈的极性。
6、数字万用表，600V，CAT III真实RMS额定值，低电阻（0.01欧姆或更低），具有循环功能和电容测试。

故障触摸无反应现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生改变。分析：造成此现象产生的原因很多，下面逐个说明：（1）表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作。（2）触摸屏发生故障。（3）触摸屏控制卡发生故障。（4）触摸屏信号线发生故障。（5）计算机主机的串口发生故障。（6）计算机的操作系统发生故障。（7）触摸屏驱动程序安装错误。电阻触摸屏故障现象分析处理方法故障触摸偏差现象：手指所触摸的与鼠标箭头没有重合。分析：安装完驱动程序后，在进行校正时没有垂直触摸靶心正中。触摸屏上的信号线接触不良或断路。处理方法：重新校正；查找断点重新连接或更换触摸屏。故障触摸偏差现象：不触摸时鼠标箭头始终停留在某一。

另外，加急件需要额外收取加急费用，在三个工作日内修好；以上为西门子手轮维修正常情况维修,具体受元器件采购周期和维修程度的影响。对长期合作客户可提供现场服务。常州地区自电话报修起二十四小时内到达现场,无锡、南京等周边城市自报修起四十八小时内到达现场。对其它地区客户自报修起五个小时内给予回复应对方案。西门子手轮维修_常州凌科自动化有限公司维修技术常州西门子驱动模块维修中心经常会遇到设备出现的一些故障问题，西门子840D加工中心驱动模块灯不亮维修，西门子840D机床伺服电机无法启动等。常州凌科自动化作为专业长期维修西门子伺服电机的公司。承诺同城当天修好，立等可取。快速修复西门子驱动模块故障维修，无输出维修。

（伺服电机维修）Kollmorgen科尔摩根电动机不运行维修 逐-测量主回路晶闸管V1-V6,确认VV2不良(己短路);更换同规格备件后,机床恢复正常。由于伺服电机其他部分均无故障，换.上晶闸管模块后,机床恢复正常工作,分析原因可能是瞬间电压波动或负载波动引起的偶然故障。例9.外部故障引电动机不转的故障维修故障现象:-台配套SIEMENS6M系统的进口立式加工中心,在换刀过程中发现刀库不能正常旋转。分析与处理过程:通过机床电气原理图分析,该机床的刀库回转控制采用的是6RA**系列直流伺服驱动,刀库转速是由机床生产厂家制造的"刀库给定值转换/定位控制”板进行控制的。现场分析、观察刀库回转动作,发现刀库回转时,PLC的转动信号已输入,刀库机械插销已经拔出,但6RA26**伺服电机的转换给定模拟量未输入。oinwegbonwef