（电动机维修）KUKA电动机冒烟维修

（电动机维修）KUKA电动机冒烟维修 故障机械振动原因:机械轰鸣机械类的固有振动数与载波频率之间的共振机械类的固有振动数与伺服电机输出频率之间的共振电机振动过大,不正常转动电机输出缺相欧姆龙伺服电机维修故障伺服电机停止输出,但电机还在转动原因:停止时的直流制动不足故障十-:电机起动时检测出OV/失速原因:起动时的直流制动不足利德华福高压伺服电机维修中常见故障利德华福高压伺服电机维修——充电启动电路故障通用伺服电机一般为电压型伺服电机，采用交—直—交工作方式，即是输入为交流电源，交流电压三相整流桥整流后变为直流电压，然后直流电压经三相桥式逆变电路变换为调压调频的三相交流电输出到负载。伺服电机维修时，当伺服电机刚上电时。由于直流侧的平波电容容量非常大。您可能想知道A / C伺服电机是否会变坏，但不想将其从安装座上卸下来进行测试。您可以先做几件事来检查它。

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1、使用万用表检查电动机主体与电动机端子之间的接地电阻。这应该是大约100 kohm或更高；
2、然后通过端子之间的连接找到绕组电阻。无论是给定还是接受，这应该约为200欧姆：较大的电动机的欧姆值可能较低，而较小的电动机的欧姆值可能约为100。
3、接下来，检查绕组端子处而不是电缆末端的电动机（以防电缆老化或腐蚀或绝缘不良）。
4、断开驱动器控制端的导线，并断开电缆与每条接地电缆之间的兆欧表（Megometer）（与正常的伏特欧姆表相比，兆欧表使用更高的电压来检查电阻）。电缆之间的电阻值应几乎相同（中等额定电动机为1-3欧姆，较小电动机为更高）。在每个导体和地面之间，兆欧表值应相对较高：100 Kohms或更高。（制造商将更精确的值；它还取决于工作环境-腐蚀性，潮湿-以及电动机外壳的类型）。
5、返回电动机并断开电缆连接（隔离电动机）。再次检查端子。这将提示您问题出在电缆还是在电动机上

改变其脉冲输出信号的相序。7.在我们研制的一台检测设备中，发现松下交流伺服系统对我们的检测装置有一些干扰，一般应采取什么方法来消除？由于交流伺服电机采用了逆变器原理，所以它在控制、检测系统中是一个较为突出的干扰源，为了减弱或消除伺服电机对其它电子设备的干扰，一般可以采用以下办法：A.伺服电机和电机的接地端应可靠地接地；B.伺服电机的电源输入端加隔离变压器和滤波器；C.所有控制信号和检测信号线使用屏蔽线。干扰问题在电子技术中是一个很棘手的难题，没有固定的方法可以完全有效地排除它，通常凭经验和试验来寻找抗干扰的措施。8.伺服电机为什么不会丢步？伺服电机伺服电机接收电机编码器的反馈信号，并和指令脉冲进行比较。

功率模块采用GTR的大功率晶体管。其功率能够做到132kW,采用液晶面板显示，这在同时期的日本伺服电机还是属于档次较高的。但相对于用数码管显示的伺服电机，液晶的使用寿命和稳定性相对就显得差了，我们经常会碰到液晶显示器有亮度但没有字幕，此类情况多半是由于液晶显示器的驱动电源侧由于贴片陶瓷电容容量下降而导致的，更换此类电容就能解诀问题。2开关电源此外，该系列伺服电机大量采用了厚膜电路，包括开关电源厚膜电路，驱动部分的厚膜电路。采用厚膜电路多半是出于技术保密上的考虑。碰到类似问题，我们首先应该考虑的是如.何判断这些厚膜电路的好坏，对伺服电机维修来说，如何找出故障，也是-个很重要工作，对于开关电源的损坏。

也可根据万用表测量其电阻(不同容量的机器，其阻值不同,可参考同一种机型的阻值大小确定)判断。3.伺服电机逆变器模块烧坏维修中、小型伺服电机一般用三组IGTR(大功率晶体管模块);大容量的机种均采用多组IGTR并联,故测量检查时应分别逐-进行检测。IGTR的损坏也可引起伺服电机0C(+pA或+pd或+pn)保护功能动作。逆变器模块的损坏原因很多:如输出负载发生短路;负载过大,大电流持续运行;负载波动很大,导致浪涌电流过大;冷却风扇效果差;致使模块温度过高，导致模块烧坏、性能变差、参数变化等问题,引起逆变器输出异常。维修伺服电机辅助控制电路常见故障伺服电机驱动电路、保护信号检测及处理电路、脉冲发生及信号处理电路等控制电路称为辅助电路。

（电动机维修）KUKA电动机冒烟维修 Y轴测量系统错误”报。分析与处理过程：数控系统发生测量系统报的原因一般有如下几种：1)数控装置的反馈信号接口电路不良。2)数控装置与检测元器件的连接电缆不良。3)测量系统本身不良。由于本机床伺服驱动系统采用的是全闭环结构，检测系统使用的是HEIDENHAIN公司的光栅。为了判定故障部位，维修时首先将数控装置输出的X、Y轴速度给定，将驱动使能以及X、Y轴的反馈进行了对调，使数控的X轴输出控制Y轴，Y轴输出控制X轴。经对调后，操作数控系统，手动移动Y轴，机床X轴产生运动，且工作正常，数控装置的反馈信号接口电路无故障。但操作数控系统，手动移动X轴，机床Y轴不运动，同时数控显示“ERR21，X轴测量系统错误”报。oinwegbonwef