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伺服电机故障维修检测步骤:
1、保险丝检查。检查每个保险丝的导通性(每相一个保险丝)。请记住,保险丝熔断是一种症状,而不是原因。不要以为更换保险丝就能固定电动机。这样,您将冒造成更大损害和停机时间的风险。
2、逐行检查。现在,您可以检查保险丝座的线路(电源)侧的电压值和平衡。您正在测试线对线,因此工作电压没有接地的路径。如果您发现任意两相之间的电压不平衡不合理,那就是一个问题。5%的电压不平衡是正常且合理的。但是,如果您获得了良好的读数,就不要认为电源是健康的-即使最弱的电气连接也会在没有施加负载的情况下通过电压读数。
快速维修servostar200系列、servostar300系列、servostar600系列、SERVOSTAR400-A、科尔摩根AKD2G伺服电机、科尔摩根科尔摩根S200系列无刷伺服电机、科尔摩根Kollmorgen官方网站、运动控制及伺服系统、科尔摩根S700(SERVOSTAR700)伺服服伺服电机等常州凌科自动化科技有限公司,您身边的工控维修!以下是常州凌科自动化工程部针对科尔摩根伺服电机整合的故障代码和解析明细供大家参考,未经允许请勿!Kollmorgen科尔摩根servostaR601伺服放大器维修故障现象:、servostaR601系列伺服放大器系统的数控滚齿机,开机后发生“ERR21。
维修伺服电机您需要的工具:
1、测力计,500V输出,具有高冲击额定值。
2、钳形表,必须测量AC和DC并具有多种钳口尺寸。
3、通用直流电源,一个示例是配置有120V电源线和测试线的35A桥式整流器。
4、串联现场直流电源,9V的电池就足够了。
5、磁罗盘,用于快速识别励磁线圈的极性。
6、数字万用表,600V,CAT III真实RMS额定值,低电阻(0.01欧姆或更低),具有循环功能和电容测试。
断电时的与重新上电后的偏差太大,超过了监视窗口值P对策:复位重启或者重新建立参考点故障代码:F2048故障描述:电机内的电池耗尽对策:更换电机后盖内侧的蓄电池故障代码:F2008故障描述:电机类型改变,下载了一个新的参数文件到伺服电机,或者伺服电机次上电,S电机类型)与当前的电机不一致。对策:直接复位即可故障代码:F8070故障描述:外部24V故障对策:检查24V电源和接线故障代码:F8069故障描述:内部+-15V直流出错,内部有+24V转+-15V电路,它出现故障或内部的集成芯片短路对策:更换HCS或CSB故障代码:F8060故障描述:过流报,伺服电机内部电流超出的允许电流对策:如大功率管没有问题,则伺服电机的电流检测回路有问题,给予更换故障代码:F8838故障描述:制动电阻过流对策:(1)减小减速度和速度命令值(2)更换制动电阻。
输出侧是否有短路,或接地等情形aab500百德福刹车回路故障伺服电机送修oh1b500百德福散热座过热1.检查散热座风扇是否正常,散热座为何高温2.检查伺服电机周围温度是否低于45度oh2b500百德福散热座过热1.检查散热座风扇是否正常,散热座为何高温2.检查伺服电机周围温度是否低于45度ol1b500百德福马达过载减低负载ol2b500百德福伺服电机过载减低负载,延长加速ol3b500百德福过转矩检出减低负载,延长加速scb500百德福负载短路1.马达线间阻抗检查2.马达相间绝缘电阻检查ef0b500百德福外部控制的传输回路异常检查外部回路是否异常ef2b500百德福控制端子2外部异常由u-07确认异常输入的端子再依所设定的异常情形进行检修ef3b500百德福控制端子3外部异常由u-07确认异常输入的端子再依所设定的异常情形进行检修ef4b500百德福控制端子4外部异常由u-07确认异常输入的端子再依所设定的异常情形进行检修ef5b500百德福控制端子5外部异常由u-07确认异常输入的端子再依所设定的异常情形进行检修ef6b500百德福控制端子6外部异常由u-07确认异常输入的端子再依所设定的异常情形进行检修spb500百德福直流回路波动过大1.检查输入侧的端子是否锁紧2.检查输入电源电压spob500百德福输出缺相1.检查输出侧的端子是否锁紧2.检查输出侧的配线是否正常3.检查马达的三相阻抗是否正常ceb500百德福modbus传送异常检查传输机器或传送信号是否正常cpf0b500百德福控制回路异常1.再重新插入数字操作器2.检查控制回路的配线3.更换控制板cpf1b500百德福控制回路异常1.再重新插入数字操作器2.检查控制回路的配线3.更换控制板cpf4b500百德福eepom不良更换控制板cpf5b500百德福a/d变换器不良更换控制板新款机型b502系列(代替:bbbbb300系列)bbbbbbbg/4007p。
(电机维修)住友SUMITOME马达编码器故障维修 更换HCS功率单元;.(2)控制单元csB的电流计算回路有问题,更换CSB控制单元。故障代码:F2816故障描述:DCbus故障对策:(1)检查外部380V;.(2)直流母线以及外部制动电阻接线;(3)伺服电机整流单元故障,更换HCS功率部分。故障代码:F2018故障描述:伺服电机温度故障对策:(1)降低环境温度;(2)检查柜内冷却装置;(3)清洗伺服电机内部风扇;(4)伺服电机内部温度传感器故障,更换HCS功率部分。故障代码:F2019F2022故障描述:电机温度报(S为温度限定参数)对策:(1)检查机械是否有卡死导致电机过载发热;故障代码:F故障代码:E8260故障描述:扭矩过载对策:(1)诚小加速度;(2)增大相应的限制值SS.SP-0-109;(3)速度环参数(4)增加外接制动电阻故障代码:F检查电机到伺服电机的温度电缆(X是否松动脱落;(3)电机温度传感器故障。oinwegbonwef