（电机维修）住友SUMITOME马达编码器故障维修

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伺服电机故障维修检测步骤：

1、保险丝检查。检查每个保险丝的导通性（每相一个保险丝）。请记住，保险丝熔断是一种症状，而不是原因。不要以为更换保险丝就能固定电动机。这样，您将冒造成更大损害和停机时间的风险。
2、逐行检查。现在，您可以检查保险丝座的线路（电源）侧的电压值和平衡。您正在测试线对线，因此工作电压没有接地的路径。如果您发现任意两相之间的电压不平衡不合理，那就是一个问题。5％的电压不平衡是正常且合理的。但是，如果您获得了良好的读数，就不要认为电源是健康的-即使最弱的电气连接也会在没有施加负载的情况下通过电压读数。

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维修伺服电机您需要的工具：
1、测力计，500V输出，具有高冲击额定值。
2、钳形表，必须测量AC和DC并具有多种钳口尺寸。
3、通用直流电源，一个示例是配置有120V电源线和测试线的35A桥式整流器。
4、串联现场直流电源，9V的电池就足够了。
5、磁罗盘，用于快速识别励磁线圈的极性。
6、数字万用表，600V，CAT III真实RMS额定值，低电阻（0.01欧姆或更低），具有循环功能和电容测试。

断电时的与重新上电后的偏差太大，超过了监视窗口值P对策：复位重启或者重新建立参考点故障代码：F2048故障描述：电机内的电池耗尽对策：更换电机后盖内侧的蓄电池故障代码：F2008故障描述：电机类型改变，下载了一个新的参数文件到伺服电机，或者伺服电机次上电，S电机类型）与当前的电机不一致。对策：直接复位即可故障代码：F8070故障描述：外部24V故障对策：检查24V电源和接线故障代码：F8069故障描述：内部+-15V直流出错，内部有+24V转+-15V电路,它出现故障或内部的集成芯片短路对策：更换HCS或CSB故障代码：F8060故障描述：过流报，伺服电机内部电流超出的允许电流对策：如大功率管没有问题,则伺服电机的电流检测回路有问题,给予更换故障代码：F8838故障描述：制动电阻过流对策：（1）减小减速度和速度命令值（2）更换制动电阻。

输出侧是否有短路，或接地等情形aab500百德福刹车回路故障伺服电机送修oh1b500百德福散热座过热1.检查散热座风扇是否正常，散热座为何高温2.检查伺服电机周围温度是否低于45度oh2b500百德福散热座过热1.检查散热座风扇是否正常，散热座为何高温2.检查伺服电机周围温度是否低于45度ol1b500百德福马达过载减低负载ol2b500百德福伺服电机过载减低负载，延长加速ol3b500百德福过转矩检出减低负载，延长加速scb500百德福负载短路1.马达线间阻抗检查2.马达相间绝缘电阻检查ef0b500百德福外部控制的传输回路异常检查外部回路是否异常ef2b500百德福控制端子2外部异常由u-07确认异常输入的端子再依所设定的异常情形进行检修ef3b500百德福控制端子3外部异常由u-07确认异常输入的端子再依所设定的异常情形进行检修ef4b500百德福控制端子4外部异常由u-07确认异常输入的端子再依所设定的异常情形进行检修ef5b500百德福控制端子5外部异常由u-07确认异常输入的端子再依所设定的异常情形进行检修ef6b500百德福控制端子6外部异常由u-07确认异常输入的端子再依所设定的异常情形进行检修spb500百德福直流回路波动过大1.检查输入侧的端子是否锁紧2.检查输入电源电压spob500百德福输出缺相1.检查输出侧的端子是否锁紧2.检查输出侧的配线是否正常3.检查马达的三相阻抗是否正常ceb500百德福modbus传送异常检查传输机器或传送信号是否正常cpf0b500百德福控制回路异常1.再重新插入数字操作器2.检查控制回路的配线3.更换控制板cpf1b500百德福控制回路异常1.再重新插入数字操作器2.检查控制回路的配线3.更换控制板cpf4b500百德福eepom不良更换控制板cpf5b500百德福a/d变换器不良更换控制板新款机型b502系列（代替：bbbbb300系列）bbbbbbbg/4007p。

（电机维修）住友SUMITOME马达编码器故障维修 更换HCS功率单元;.(2)控制单元csB的电流计算回路有问题，更换CSB控制单元。故障代码:F2816故障描述:DCbus故障对策:(1)检查外部380V;.(2)直流母线以及外部制动电阻接线;(3)伺服电机整流单元故障，更换HCS功率部分。故障代码:F2018故障描述:伺服电机温度故障对策:(1)降低环境温度;(2)检查柜内冷却装置;(3)清洗伺服电机内部风扇;(4)伺服电机内部温度传感器故障，更换HCS功率部分。故障代码:F2019F2022故障描述:电机温度报(S为温度限定参数)对策:(1)检查机械是否有卡死导致电机过载发热;故障代码:F故障代码:E8260故障描述:扭矩过载对策:(1)诚小加速度;(2)增大相应的限制值SS.SP-0-109;(3)速度环参数(4)增加外接制动电阻故障代码:F检查电机到伺服电机的温度电缆(X是否松动脱落;(3)电机温度传感器故障。oinwegbonwef