（伺服电动机维修）VARVEL马达飞车维修

（伺服电动机维修）VARVEL马达飞车维修 电动机检修2113步骤（一）、准备工作（1）、工具准备：常用5261工具常4102用量具拉码卡簧钳吹风机兆欧表钳形电1653流表双臂电桥单臂电桥红外测温仪震动表喷灯或烤把（2）、办理工作票及开工手续，向工作班成员交代注意事项及重要工作环节。（二）、电机拆卸（3）、解开电机定子电缆头。作好标记，并将电机电缆头三相短路接地。（4）、机械部门拆解连轴器。（5）、解除底脚螺栓，妥善放置各底脚垫子。（6）、将电机脱离机座，运至检修场地。（三）、修前试验（7）、测量并记录电机定子三相绕组直流电阻值，计算出不平衡百分数；测量并记录电机三相绕组相间、相对地绝缘电阻。（四）、电机解体（8）、用专用拉码拆下连轴器。您可能想知道A / C伺服电机是否会变坏，但不想将其从安装座上卸下来进行测试。您可以先做几件事来检查它。

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1、使用万用表检查电动机主体与电动机端子之间的接地电阻。这应该是大约100 kohm或更高；
2、然后通过端子之间的连接找到绕组电阻。无论是给定还是接受，这应该约为200欧姆：较大的电动机的欧姆值可能较低，而较小的电动机的欧姆值可能约为100。
3、接下来，检查绕组端子处而不是电缆末端的电动机（以防电缆老化或腐蚀或绝缘不良）。
4、断开驱动器控制端的导线，并断开电缆与每条接地电缆之间的兆欧表（Megometer）（与正常的伏特欧姆表相比，兆欧表使用更高的电压来检查电阻）。电缆之间的电阻值应几乎相同（中等额定电动机为1-3欧姆，较小电动机为更高）。在每个导体和地面之间，兆欧表值应相对较高：100 Kohms或更高。（制造商将更精确的值；它还取决于工作环境-腐蚀性，潮湿-以及电动机外壳的类型）。
5、返回电动机并断开电缆连接（隔离电动机）。再次检查端子。这将提示您问题出在电缆还是在电动机上

电动机输出功率会因功率因数降低而降低，若这样的电动机在额定负载下使用，电动机容易发热，久了容易烧毁，影响使用寿命。伺服电机编码器相位与转子磁极相...马达绕组短路故障和检查方法由于电动机电流过大、电源电压变动过大、单相运行、机械碰伤、制造不良等造成绝缘损坏所至，分绕组匝间短路、绕组间短路、绕组极间短路和绕组相间短路，需要深圳马达维修。1.故障现象离子的磁场分布不均，三相电流不平衡而使电动机运行时振动和噪声加剧，严重时电动机不能启动，而在短路线圈中产生很大的短路电流，导致线圈迅速发热而烧毁。需要深圳马达维修。2.产生原因电动机长期过载，使绝缘老化失去绝缘作用;嵌线时造成绝缘损坏;绕组受潮使绝缘电阻下降造成绝缘击穿;端部和层间绝缘材料没垫好或整形时损坏;端部连接线绝缘损坏;过电压或遭雷击使绝缘击穿;转子与定子绕组端部相互摩擦造成绝缘损坏;金属异物落入电动机内部和油污过多。

假如排除外围的部件包括开关管，起振电阻，脉冲变压器等的损坏外，最有可能出现问题的就是开关电源厚膜驱动电路了，在没有明显损坏下，我们可以外加直流电压测试厚膜电路能否正常输出驱动波形，外加直流电压一般在15V左右。如果输出波形正常，我们一般可以认为此厚膜电路正常。无波形输出基本可以判断此厚膜已损坏，更换厚膜解决此故障。HFC-VWS3系列伺服电机的驱动厚膜电路也是容易出故障的地方，但由于厚膜电路上所有元器件都已被封装了，所以维修相对较困难。3E9报在J300系列伺服电机中，我们经常会碰到E9报，我们可以检查一下三相输入侧电源，J300伺服电机带有三相输入电压检测，输入电压通过分压电阻送到CPU处理,在缺相和输入电压过低的情况下都有可能出现E9报。

碳刷的长度，接触面和弹力都合适;检查换向环，表面应平整，无凹痕，无损伤，沟槽没有被碳粉短路;检查测速反馈部件与电机非负载测的连轴节没有问题。检查马达波箱是否有问题，漏油、润滑不良，传动机构磨损，可能造成负荷不平稳而使调速器频繁调节。TECO直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接。下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，TECO调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。

（伺服电动机维修）VARVEL马达飞车维修 表示伺服电机处于待机状态。在应用中若出现伺服电机上电后一直显示P.OFF而不跳0现象，主要原因有输入电压过低、输入电源缺相及伺服电机电压检测电路故障，处理时应先测量电源相输入电压，R、S、T端子正常电压为三相380V，如果输入电压低于320V或输入电源缺相，则应排除外部电源故障。如果输入电源正常可判断为伺服电机内部电压检测电路或缺相保护故障。对于G1/P1系列90kW及以上机型伺服电机，故障原因主要为内部缺相检测电路异常，缺相检测电路由两个单相380V/18.5V变压器及整流电路构成，故障原因大多为检测变压器故障，处理时可测量变压器的输出电压是否正常。(2)故障ER08伺服电机出现ER08故障代码表示伺服电机处于欠压故障状态。oinwegbonwef