（电机维修）YAMADA山田伺服马达窜动现象维修

（电机维修）YAMADA山田伺服马达窜动现象维修 故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压LED灯始终保持红色；故障原因：存在故障。处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、伺服电机禁止、HALL无效。电机在一个方向上比另一个方向跑得快；(1)故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。(2)故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差。(3)故障原因：偏差电位器不正确。处理方法：重新设定。汇川触摸屏维修故障：无显示，进不了界面，亮度看不清楚。黑屏，花屏，白屏，液晶屏显示竖条，液晶屏显示横条，液晶屏显示多画面，液晶屏显示疑难杂症，触摸屏通讯不上，开机走一半不动。您可能想知道A / C伺服电机是否会变坏，但不想将其从安装座上卸下来进行测试。您可以先做几件事来检查它。

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1、使用万用表检查电动机主体与电动机端子之间的接地电阻。这应该是大约100 kohm或更高；
2、然后通过端子之间的连接找到绕组电阻。无论是给定还是接受，这应该约为200欧姆：较大的电动机的欧姆值可能较低，而较小的电动机的欧姆值可能约为100。
3、接下来，检查绕组端子处而不是电缆末端的电动机（以防电缆老化或腐蚀或绝缘不良）。
4、断开驱动器控制端的导线，并断开电缆与每条接地电缆之间的兆欧表（Megometer）（与正常的伏特欧姆表相比，兆欧表使用更高的电压来检查电阻）。电缆之间的电阻值应几乎相同（中等额定电动机为1-3欧姆，较小电动机为更高）。在每个导体和地面之间，兆欧表值应相对较高：100 Kohms或更高。（制造商将更精确的值；它还取决于工作环境-腐蚀性，潮湿-以及电动机外壳的类型）。
5、返回电动机并断开电缆连接（隔离电动机）。再次检查端子。这将提示您问题出在电缆还是在电动机上

应在检查控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理，负责可能会造成更严重的后果。第三．主轴不能定向移动或定向移动不到位出现这种伺服整机系统故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形。以便故障时查对)。第四．坐标轴进给时振动应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机第五．出现NC错误报NC报中因程序错误。

东元直流电机调速器维修的调速方案一般有下列3种方式：改变电枢电压；改变激磁绕组电压；改变电枢回路电阻。最常用的是调压调速系统，即1（改变电枢电压）.一种模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换。电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。该调速器体积小、重量轻，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。力士乐伺服电机常见故障代码解释及维修对策故障代码:C0270故障描述:电机编码器数据读取错误对策:电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方:电机编码器。

如果检测_-极管DB损坏,则伺服电机会出现ER15故障,现场处理时可更换检测二二极管以排除故障。(6)故障ER11ER11故障表示伺服电机过热,可能的原因主要有:风道阻塞、温度过高、散热风扇损坏不转及温度检测电路异常。现场处理时先判断伺服电机是否确实存在温度过高情况,如果温度过高可先按以上原因排除故障;若伺服电机温度正常情况下出现ER11,则故障原因为温度检测电路故障。康沃22kW以下机型采用的七单元逆变模块,内部集成有温度元件,如果模块内此部分电路故障也会出现ER11,另--方面当温度检测运算电路异常时也会出现同样故障现象。常州凌科自动化科技有限公司专业从事各知名品牌伺服电机维修,伺服电机维修,工业触摸屏维修,伺服电机维修,伺服控制器维修,机器人维修,伺服器维修,伺服控制器维修,以及各种板卡,芯片级维修维护的科技型企业。

（电机维修）YAMADA山田伺服马达窜动现象维修 (4)如未显示故障,首先检查参数是否有异常,并将参数复归后,进行空载(不接电机)情况下启动伺服电机,并测试U、V、W三相输出电压值。如出现缺相、三相不平衡等情况，则模块或驱动板等有故障(5)在输出电压正常(无缺相、三相平衡)的情况下，带载测试。测试时，尽可能是满负载测试。然后对故障进行具体判断：(1)整流模块损坏：一般是由于电网电压或内部短路引起。在排除内部短路情况下，更换整流桥。在现场处理故障时，应针对性查用户电网情况，如电网电压，有无电焊机等对电网有污染的设备等。(2)逆变模块损坏：一般是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起。在修理电路之后，测驱动波形良好状态下，更换模块。在现场服务中更换驱动板之后。oinwegbonwef