（伺服电机维修）葆德Baldor电机过载维修

处理方法:检查+INHIBIT和-INHIBIT端口，(2)故障原因:命令信号不是对伺服电机信号地的，处理方法:将命令信号地和伺服电机信号地相连，处理方法:重新设定，示波器检查伺服电机的电流监控输出端时。。 （伺服电机维修）葆德Baldor电机过载维修 发那科(FANUC)0i/0iMateC（B）系列(0i-MA、oi-TA、0i-TB、0i-MB、0iMate-TB、iMate-MB、0i-TC、0i-MC、0iMate-TC、OiMate-MC、0i-TD、0i-MD、0iMate-TD、0iMate-MD)发那科(FANUC)16i/18i/21i-MODELB系列；发那科(FANUC)NC控制器、伺服电机、伺服放大器、电源模块、主轴放大器、主轴模块、伺服模块、编码器、电路板、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、轴卡、显卡、内存卡、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等；

伺服电机故障维修检测步骤：

1、保险丝检查。检查每个保险丝的导通性（每相一个保险丝）。请记住，保险丝熔断是一种症状，而不是原因。不要以为更换保险丝就能固定电动机。这样，您将冒造成更大损害和停机时间的风险。
2、逐行检查。现在，您可以检查保险丝座的线路（电源）侧的电压值和平衡。您正在测试线对线，因此工作电压没有接地的路径。如果您发现任意两相之间的电压不平衡不合理，那就是一个问题。5％的电压不平衡是正常且合理的。但是，如果您获得了良好的读数，就不要认为电源是健康的-即使最弱的电气连接也会在没有施加负载的情况下通过电压读数。

认真做好伺服电机的日常维护保养及其检修工作，内容主要包括:(1)定期对伺服电机进行除尘，重点是整流柜、逆变柜和伺服电机，必要时可将整流模块、逆变模块和伺服电机内的线路板拆出后进行除尘。伺服电机下进风口、上出风口是否积尘或因积尘过多而堵塞。伺服电机因本身散热要求通风量大，故运行一定以后，表面积尘十分严重，须定期清洁除尘。(2)将伺服电机前门打开,后门拆开,仔细检查交、直流母排有无变形、腐蚀、氧化，母排连接处螺丝有无松脱，各安装固定点处坚固螺丝有无松脱，固定用绝缘片或绝缘柱有无老化开裂或变形，如有应及时更换，重新紧固，对已发生变形的母排须校正后重新安装。(3)对线路板、母排等除尘后，进行必要的防腐处理。

维修伺服电机您需要的工具：
1、测力计，500V输出，具有高冲击额定值。
2、钳形表，必须测量AC和DC并具有多种钳口尺寸。
3、通用直流电源，一个示例是配置有120V电源线和测试线的35A桥式整流器。
4、串联现场直流电源，9V的电池就足够了。
5、磁罗盘，用于快速识别励磁线圈的极性。
6、数字万用表，600V，CAT III真实RMS额定值，低电阻（0.01欧姆或更低），具有循环功能和电容测试。

短路或更换方向。（4）检查电源，改善电压状况。（5）调整刷子的弹簧压力，研磨刷子，修复换向器表面。马达的速度太快或太慢。故障原因：（1）电源电压过大或过大。刷的不正确。消除方法：（1）调整电源电压。调整刷子的。电刷下的火花太大。故障原因：（1）刷架松动或安装不正确。严重的电刷磨损或弹簧压力不足会导致电刷与换向器接触不良。（3）换向器片间短路（4）电枢绕组的短路、开路或接地。消除方法：（1）紧固或调整刷握的。研磨或更换刷子以调节弹簧压力。（3）更换换向器。（4）更换绕组4。电动机过热或吸烟故障原因：（1）过负荷频繁启动（3）轴承缺少油或磨损。（4）绕组有短路或接地故障。（5）绕组绝缘是潮湿的。

从而内泄露增大使得马达无力，解决办法是及时更换壳体或整个重新配对。转速降低，输出扭矩降低a、有摆线马达没有间隙补偿（平面配流除外）机构，转子和定子以线接触进行密封，且整台马达中的密封线较长，若转子和定子接触面因齿形精度不佳、装配质量差或接触线处拉伤时。内泄露便较大，造成容积效率下降、转速下降以及输出扭矩降低。解决办法是选用的是针轮定子的话，考虑更换针轮，并与转子研配。b、转子和定子的啮合，以及配流轴和机体的配流，这两者相对对应的一致性对输出扭矩有较大影响，若两者的对应关系失配，就说明配流精度不高，这将进一步引起扭转速度和输出扭矩的大幅降低，解决办法是确定这些零件的具体并做相应调整。c、配流轴磨损——内泄露大。

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