（电动机维修）蒙德伺服电动机失速维修

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伺服电机故障维修检测步骤：

1、保险丝检查。检查每个保险丝的导通性（每相一个保险丝）。请记住，保险丝熔断是一种症状，而不是原因。不要以为更换保险丝就能固定电动机。这样，您将冒造成更大损害和停机时间的风险。
2、逐行检查。现在，您可以检查保险丝座的线路（电源）侧的电压值和平衡。您正在测试线对线，因此工作电压没有接地的路径。如果您发现任意两相之间的电压不平衡不合理，那就是一个问题。5％的电压不平衡是正常且合理的。但是，如果您获得了良好的读数，就不要认为电源是健康的-即使最弱的电气连接也会在没有施加负载的情况下通过电压读数。

导致伺服电机出现过电流现象的原因很多也最为负载，下面就经常出现的几种情况进行说明:(1)在不带电机或负荷的情况下上电就跳"OC”故障，这种现象一般是不能通过简单的处理恢复的，通常有以下几种情况:首先检查逆变部分的IGBT续流二极管是否有短路或开路的现象，如果出现以上的情况，就需要更换IGBT,这种情况通常要返厂由专业的维修人员进行更换。如果IGBT续流二极管静态测试正常，但开机运行出现"OC”故障，基本可以判定是由于驱动电路或IGBT的驱动部分出现故障，必须返厂由专业的伺服电机维修人员进行检测维修。这种情况除IGBT损坏，驱动电路也会有故障。伺服电机的电流检测大多采用HALL元件进行检测，HALL内部含运算放大电路。

维修伺服电机您需要的工具：
1、测力计，500V输出，具有高冲击额定值。
2、钳形表，必须测量AC和DC并具有多种钳口尺寸。
3、通用直流电源，一个示例是配置有120V电源线和测试线的35A桥式整流器。
4、串联现场直流电源，9V的电池就足够了。
5、磁罗盘，用于快速识别励磁线圈的极性。
6、数字万用表，600V，CAT III真实RMS额定值，低电阻（0.01欧姆或更低），具有循环功能和电容测试。

伺服主要依靠脉冲来定位。基本上可以理解，当伺服电机接收到脉冲时，它将旋转一个脉冲的相应角度，从而实现位移。因为伺服电机本身具有输出脉冲的功能，所以伺服电机在每个旋转角度都会发出相应数量的脉冲，这样，系统就会知道向伺服电机发送了多少脉冲，同时又接收了多少脉冲，所以，电机可******控制。实现******定位，可达到0.001毫米。交流伺服电机也是无刷电机，分为同步电动机和异步电动机。目前，同步电机普遍应用于运动控制中。它功率范围大，可实现大功率，更大惯性转速低，且随功率增加而迅速减小，适合低速平稳运行。伺服电机中的转子是永磁体。由驱动器控制的U／V／W三相电场形成电磁场。转子在磁场的作用下旋转。

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