（马达维修）高创伺服马达不转维修

3.更换电机前，在RoutineRTIP中做一个ptip点，此点是一个尖对尖点，示教产生，更换电机，如换一轴，将机器人移动到标定点,如换三轴，将机器人移动到死点,AB伺服电机维修更换马达步骤:在拆下旧电机前。。 （马达维修）高创伺服马达不转维修 伺服电机断电，并在显示屏上出现1个故障码。说明为使故障码复位，可以采用以下3种方法中的1种：1.使伺服电机断电、再重新通电。2.按BOP或AOP上的键。3.通过数字输入3（缺省设置）。故障信息按其故障码序号（例如，F0003=3）存储在参数r0947中。相关的故障值可在参数r0949中查到。如果某个故障没有故障值，则输入值为0。而且，可以读出故障出现的（r0948）和存储在参数r0947中的故障信息数量（P0952）。F0001OverCurrent–过电流OFF2原因电动机功率（P0307）与伺服电机功率（r0206）不匹配•电动机引线短路。•接地故障。诊断和应采取的措施检查以下各项：•电动机功率（P0307）必须与伺服电机功率（r0206）相匹配。

伺服电机故障维修检测步骤：

1、保险丝检查。检查每个保险丝的导通性（每相一个保险丝）。请记住，保险丝熔断是一种症状，而不是原因。不要以为更换保险丝就能固定电动机。这样，您将冒造成更大损害和停机时间的风险。
2、逐行检查。现在，您可以检查保险丝座的线路（电源）侧的电压值和平衡。您正在测试线对线，因此工作电压没有接地的路径。如果您发现任意两相之间的电压不平衡不合理，那就是一个问题。5％的电压不平衡是正常且合理的。但是，如果您获得了良好的读数，就不要认为电源是健康的-即使最弱的电气连接也会在没有施加负载的情况下通过电压读数。

（4）三菱触摸屏信号线发生故障；（5）计算机主机的串口发生故障；（6）计算机的操作系统发生故障；（7）三菱触摸屏驱动程序安装错误。故障总结1..上电无反应主板逆变器部分损坏2..上电烧保险逆变器烧坏.三极管D667击穿3..上电蓝屏，通电十分钟后屏幕变为蓝屏主板CPU坏主板LCD负压太低，LCD负压为0,主板故障5.屏幕偏黑对比度问题6.通讯时有时无通讯电缆接触不良造成通讯不良7.触摸失灵，有时白屏触摸面板故障8.黑屏，死屏逆变器烧坏上电即烧保险，主板故障液晶故障，主板亦烧损主板电源部分损坏主板故障，出现大电流烧损背光灯不亮主板逆变器故障逆变器受保护引起上电黑屏液晶故障，触摸面板损坏10.触控正常。

维修伺服电机您需要的工具：
1、测力计，500V输出，具有高冲击额定值。
2、钳形表，必须测量AC和DC并具有多种钳口尺寸。
3、通用直流电源，一个示例是配置有120V电源线和测试线的35A桥式整流器。
4、串联现场直流电源，9V的电池就足够了。
5、磁罗盘，用于快速识别励磁线圈的极性。
6、数字万用表，600V，CAT III真实RMS额定值，低电阻（0.01欧姆或更低），具有循环功能和电容测试。

首先检查参数是否有异常，并将参数复归后，在空载（不接电机）情况下启动伺服电机，并测试U、V、W三相输出电压值。如出现缺相、三相不平衡等情况，则模块或驱动板等有故障。在输出电压正常（无缺相、三相平衡）的情况下，负载测试，尽量是满负载测试。三）故障判断整流模块损坏通常是由于电网电压或内部短路引起。在排除内部短路情况下，更换整流桥。在现场处理故障时，应重点检查用户电网情况，如电网电压，有无电焊机等对电网有污染的设备等。逆变模块损坏通常是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起。在修复驱动电路之后，测驱动波形良好状态下，更换模块。在现场服务中更换驱动板之后，须注意检查马达及连接电缆。在确定无任何故障下，才能运行伺服电机。

由此可以确认数控装置工作正常,伺服器故障原因是由于伺服电机的不良引起的。检查伺服电机发现,伺服电机本身状态指示灯无报,基本上可以排除因为伺服电机维修主回路的故障的原因造成的。考虑到该机床X、Z轴伺服电机型号相同,通过逐一交换伺服电机的控制板确认故障部位在6RA26直流伺服电机的A2板出现损坏。根据西门子6RA26系列直流伺服电机的工作原理图,逐-检查、测量各级信号,确认伺服器维修故障原因是由于A2板上的集成电压比较器N7(型LM348)不良引起的,更换后,机床恢复正常。西门子伺服器维修故障及维修处理方法在长接触和了解西门子伺服器后,发现了西门子伺服器维修中-些常见的维修故障;①例如伺服器附近一台机床容易受到电源波动比较在,此时西[门子机床会出现混乱的状态,西门子伺服器维修的故障表现为撞机床。

（马达维修）高创伺服马达不转维修 其作用类似于伺服电机作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。对伺服电机如何测试检修，以下是一些方法：示波器检查伺服电机的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)处理方法：可以用直流电压表检测观察。电机在一个方向上比另一个方向跑得快（1）故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。（2）故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差。（3）故障原因：偏差电位器不正确。oinwegbonwef