（电机维修）DUPLOMATIC马达跳闸故障维修

在日常操作过程中，所有的伺服电机都会由于各种因素而产生的故障导致伺服电机停止工作，三菱伺服电机也同样如此，维修问题也给工程师添加了许多烦恼，下面就由小编来给大家介绍5种你看了就会的三菱伺服电机维修方法A。。 （电机维修）DUPLOMATIC马达跳闸故障维修 这时若伺服电机带负载运行便会出现ER08故障。若伺服电机主回路正常，出现ER08报的原因大多为电压检测电路故障。一般伺服电机的电压检测电路为开关电源的一组输出，经过取样、比较电路后给CPU处理器，当超过设定值时，CPU根据比较信号输出故障关闭信号并关闭IGBT，同时显示故障代码。故障ER02/ER05故障代码ER02/ER05表示伺服电机在减速中出现过流或过压故障，主要原因为减速过短、负载回馈能量过大未能及时被释放。若电机驱动惯性较大的负载，当伺服电机输出频率（即电机的同步转速）下降时电机的实际转速可能大于同步转速，这时电机处于发电状态，部分能量将通过伺服电机的逆变电路返回到直流回路，从而使伺服电机出现过压或过流保护。

伺服电机故障维修检测步骤：

1、保险丝检查。检查每个保险丝的导通性（每相一个保险丝）。请记住，保险丝熔断是一种症状，而不是原因。不要以为更换保险丝就能固定电动机。这样，您将冒造成更大损害和停机时间的风险。
2、逐行检查。现在，您可以检查保险丝座的线路（电源）侧的电压值和平衡。您正在测试线对线，因此工作电压没有接地的路径。如果您发现任意两相之间的电压不平衡不合理，那就是一个问题。5％的电压不平衡是正常且合理的。但是，如果您获得了良好的读数，就不要认为电源是健康的-即使最弱的电气连接也会在没有施加负载的情况下通过电压读数。

如启动电阻损坏，操作面板损坏同样会产生这种状况。显示过电压或欠电压通常由于输入缺相，电路老化及电路板受潮引起。解决方法是找出其电压检测电路及检测点，更换损坏的器件。显示过电流或接地短路通常是由于电流检测电路损坏。如霍尔元件、运放电路等。电源与驱动板启动显示过电流通常是由于驱动电路或逆变模块损坏引起。空载输出电压正常，带载后显示过载或过电流通常是由于参数设置不当或驱动电路老化，模块损坏引起。专业各种品牌伺服电机维修，伺服马达维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报、编码器损坏、不准、一通电就报、一通电就跳闸、伺服电机伺服器报代码、烧线圈绕组、插头损坏、原点不对。

维修伺服电机您需要的工具：
1、测力计，500V输出，具有高冲击额定值。
2、钳形表，必须测量AC和DC并具有多种钳口尺寸。
3、通用直流电源，一个示例是配置有120V电源线和测试线的35A桥式整流器。
4、串联现场直流电源，9V的电池就足够了。
5、磁罗盘，用于快速识别励磁线圈的极性。
6、数字万用表，600V，CAT III真实RMS额定值，低电阻（0.01欧姆或更低），具有循环功能和电容测试。

各品牌触摸屏：富士、西门子、普洛菲斯、海泰克、三菱、研华、贝加莱、白光、台达、AB、松下、欧姆龙、埃斯顿、台安等；各品牌软启动器：西门子软启动器、A软启动器、丹佛斯软启动器、施耐德软启动器、富科斯软启动器、保德软启动器、惠丰软启动器、雷诺尔软启动器等STARRAG斯特发格机床控制器维修维修流程：首先询问用户损坏部件的故障现象及现场情况，初步分析和判断该机器的可修性；根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因，如是现场问题，帮客户解决疑问；打开被维修的部件，进行的清洁，确认被损坏的器件。分析并确认维修恢复的可行性；出具检测报告书及维修合同给客户征求用户维修意见，客户确认报价后进行维修；维修内容包括排除已知的故障。

伺服电机编码器相位与转子磁极相...式编码器的相位对齐方式式编码器的相位对齐对于单圈和多圈来说，差别不大，都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法就是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳。用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入V出，将电机轴定向至一个平衡。用伺服驱动器读取编码器的单圈值，且存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中。对齐过程结束。增量式编码器的相位对齐方式带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位。

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