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并测试U、V、W三相输出电压值。如出现缺相、三相不平衡等情况，则模块或驱动板等有故障；在输出电压正常（无缺相、三相平衡）的情况下，负载测试，尽量是满负载测试。[1]伺服伺服电机维修故障判断整流模块损坏通常是由于电网电压或内部短路引起。在排除内部短路情况下，更换整流桥。在现场处理故障时，应重点检查用户电网情况，如电网电压，有无电焊机等对电网有污染的设备等。逆变模块损坏通常是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起。在修复驱动电路之后，测驱动波形良好状态下，更换模块。在现场服务中更换驱动板之后，须注意检查马达及连接电缆。在确定无任何故障下，才能运行伺服电机。上电无显示通常是由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路无直流电引起。

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线路和负载电路的接地电阻。手动接合启动器，并通过其触点测量电阻。您应该读取0.09欧姆或更小。松开起动器并仔细检查触点。您需要使用兆欧表将启动器上的测试线和负载电路接地。这将有效地识别启动器的接地电阻，断开器的线路电路以及电动机和启动器绕组的负载线。

处理方法：将命令信号地和伺服电机信号地相连。示波器检查伺服电机的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法：可以用直流电压表检测观察。led灯始终保持红色；故障原因：存在故障。处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、伺服电机禁止、hall无效。电机在一个方向上比另一个方向跑得快；故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差。故障原因：偏差电位器不正确。处理方法：重新设定。当电机转动时，led灯闪烁；故障原因：hall相位错误。处理方法：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。

对于电源，请先测试并断开电动机断路器，然后将其锁定。使用兆欧表测试对地的绝缘电阻。如果接线未通过该测试，请检查连接或导体绝缘故障。注意：定子相电阻测试将确定电动机是否损坏，但不是对电动机良好的验证。最终负载电压和电流测试电机性能良好。您永远不会知道什么时候可以找到测试得很好的电机，但是线圈上有一个拇指大小的孔。

松下伺服电机系统的常见故障有以下几种：超程当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报，一般会在CRT上显示报内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报。过载当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报。一般会在CRT上显示伺服电动机过载、过热或过流等报信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。窜动在进给时出现窜动现象：测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等;速度控制信号不稳定或受到干扰;接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时。

确保机器人安全，这时候我们还需要再次按下启动按键，机器人正式正常运行程序,库卡伺服电机常见故障维修:上电无显示，缺相，过流，过压，欠压，过热，过载，接地故障，参数错误，有显示无输出，模块损坏等故障，整流块的损坏伺服电机整流桥的损坏也是伺服电机的常见故障之一。。 ABB，FANUC发那科，AB罗克韦尔，REXROTH力士乐，Schneider施耐德，danfoss丹佛斯，Lenze伦茨，三菱，SANYO三洋，YASKAWA安川，panasonic松下，fuji富士。。 瑞恩(RELIANCEELECTRIC)，保德(BALDOR)，太平洋(PACIFICSCIENTIFIC)，罗克韦尔(A-B)，力姆泰克(Lim-Tec)，派克(parker)，霍尼威尔(Honevwell)。。 伺服电机维修费用的厂家，欢迎来电咨询我公司是一家长期为客户提供各品牌机器人维修，发那科机器人维修，OTC机器人维修，ABB机器人维修，安川机器人维修，库卡机器人维修，，UR机器人维修，埃斯顿机器人维修。。 MC7000伺服控制器:MC7402,MC7404,MC7408,MC7412,MC7416,MC7432,MC7464;路斯特LUST伺服器维修，路斯特U-DS伺服控制器:U-DS0061,U-DS0121,U-DS0201,U-DS0351,U-DS0451;路斯特LUST伺服器维修。。

（伺服马达维修）东荣伺服马达不转维修 2.过载当进给运动的负载过大、频繁正反向运动，以及进给传动润滑状态和过载检测电路时不良时，都会引起过载报。3.窜动在进给时出现窜动现象：测速信号不稳定；速度控制信号不稳定或受到干扰；接线端子接触不良当；反响间隙或伺服系统增益过大所致。4.爬行发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益过低以及外加负载过大等因素所致。5.振动分析机床振动周期是否与进给速度有关6.伺服电机不转数控系统至进给单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，使能信号是进给动作的前提。7.误差当伺服运动超过允许的误差范围时，数控系统就会产生误差过大报，包括跟随误差、轮廓误差和定位误差等。主要原因：系统设定的允差范围过小；oinwegbonwef