（伺服电机维修）麦特斯电机冒烟维修

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0025主接触器释放不吸合，0108故障也是比较常见的、测速编码器、相序错误、驱动不稳定导致输出三相不平衡等都导致报108故障。0126一般和抱闸有关、我来说说0130故障：130故障也是KONE电梯常见的故障、通力报0130故障首先要会看后面仔代码是什么？比如:报等等，仔代码75一般都是伺服电机内部逆变器(INU)损坏、如果上电显示0026故障、可以先检测CPU和377主板、如果这个都排除了，那就是伺服电机驱动内部故障需要送修。最近在一个项目中的调试过程中遇到一台电梯出现了故障，每次断电送电就恢复。首先大家了解下抱闸故障，当然这里出故障，0026也跟着出来了。0126是有子代码的。一般真正是抱闸损坏的情况很少。

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电机故障1：异常噪音
1、电机中零件松动。
2、贯通螺栓是否松动。
3、轴承磨损。
4、增益设置太高。

伺服电机故障2：运行不稳定（电动机锁定到位，在无控制的情况下或在降低扭矩的情况下运行）

1、A相和B相，A相和C相或B相和C相颠倒了
2、正弦，余弦或转子引线颠倒
3、正弦，余弦，转子引线组颠倒
4、1、2、3的组合

使脉冲系列的占空比按正弦规律来安排。调制波为正弦波，载波为双极性的等腰三角波，调制波和载波的的交点站定了逆变桥输出相电压的脉冲系列。门控制板通过一个大比例集成的ic（asic）来实现，它包括一个分辨率可达0.001hz，频率为500hz的数字频率发生器和一个生成三相正弦波系统的脉宽调制器，这个调制器在恒定脉冲频率8khz下异步运行。它产生的电压脉冲交替地导通过和关断同一桥臂的两个开关功率器件。此线路板发生故障，就不能正常生电压脉冲，需要对此板进行更换和维修。2逆变器件故障西门子伺服电机采用的逆变器件是绝缘栅双极性晶体管-igbt。它的控制特点是输入阻抗高，栅极电流很小，故驱动功率小，只能工作在开关状态。

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碳刷的长度，接触面和弹力都合适;检查换向环，表面应平整，无凹痕，无损伤，沟槽没有被碳粉短路;检查测速反馈部件与电机非负载测的连轴节没有问题。检查马达波箱是否有问题，漏油、润滑不良，传动机构磨损，可能造成负荷不平稳而使调速器频繁调节。TECO直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接。下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，TECO调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。

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