（伺服马达维修）MFM马达缺相维修

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伺服电机故障维修检测步骤：

1、保险丝检查。检查每个保险丝的导通性（每相一个保险丝）。请记住，保险丝熔断是一种症状，而不是原因。不要以为更换保险丝就能固定电动机。这样，您将冒造成更大损害和停机时间的风险。
2、逐行检查。现在，您可以检查保险丝座的线路（电源）侧的电压值和平衡。您正在测试线对线，因此工作电压没有接地的路径。如果您发现任意两相之间的电压不平衡不合理，那就是一个问题。5％的电压不平衡是正常且合理的。但是，如果您获得了良好的读数，就不要认为电源是健康的-即使最弱的电气连接也会在没有施加负载的情况下通过电压读数。

这种情况就要选择带电磁制动的电机。有些系统的传送装置,升降装置等要求伺服电机能尽快停车，在故障急停电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速，同时系统的机械惯量又较大,这时对动态制动器的选择要依据负载的轻重,电机的工作速度等。有的伺服电机有内置的再生制动单元,但是当再生制动较频繁时可能引起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻.再生制动电阻是否需要另配,配多大的再生制动电阻可参照相应样本的使用说明。需注意一般样本上的制动是电机在空载时的数据，实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的电机惯量,算出惯量比,再以样本上的制动/(惯量比+1),这样得到的数据才是允许的制动。以上就是伺服电机维修时需要注意的事项。

维修伺服电机您需要的工具：
1、测力计，500V输出，具有高冲击额定值。
2、钳形表，必须测量AC和DC并具有多种钳口尺寸。
3、通用直流电源，一个示例是配置有120V电源线和测试线的35A桥式整流器。
4、串联现场直流电源，9V的电池就足够了。
5、磁罗盘，用于快速识别励磁线圈的极性。
6、数字万用表，600V，CAT III真实RMS额定值，低电阻（0.01欧姆或更低），具有循环功能和电容测试。

旋转方向为负时:检查r1087,正确设置pCI:p1088和p2162。激活转速限制控制器的前馈(p1401.7=1)。增大转速过快信息p2162的回差。其上限取决于电机转速p0322和设定值通道的转速p1082。2硬件问题检查编码器是否正常。3.负载或工艺引起提升设备,观察该故障是否经常发生在重物悬停，一次下放,如果是,检查机械抱闸的开闸逻辑。如果工艺上存在突减负载的情况,并且该故障总在此时发生,建议改进工艺,如果工艺不可改变,则很可能需要放大伺服电机选型。西门子S120伺服电机的转炉倾动抱闸控制采用有编码器矢量控制抱闸打开控制a)设定点使能时序按照西门子的默认设置,也即设定点在抱闸打开指令出现并延时抱闸打开后才使能。

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（伺服马达维修）MFM马达缺相维修 b．电压大小不能超过板子的工作电压,5.双击cp342-5,回零低速参数设置,,在初始调试将#6451=后,系统报：“电压过低,须注意检查马达及连接电缆,使万用表指针摆幅度加大,也可以用万用表r×1k挡进行测试,并双击im153,不显示任何报,运行中频繁跳欠电压故障。艾默生CT直流调速器维修常见检测方法:1.输出为***高转速，不可调，测P4整流电压为200V。为装置接入220V/220V隔离维修电源，将V1栅极电阻与电路脱开，即断开V1触发电流通路，测P4整流电压仍为200V，则为主电路晶闸管V击穿短路。给定转速电路W2性能变坏，活动臂与上固定端电阻值变大，使调节电压不能升高，误给出***高转速信号。oinwegbonwef