（电动机维修）德盟Deimo电机不运行维修

（电动机维修）德盟Deimo电机不运行维修 例8.伺服电机未准备好的故障维修故障现象:-台配套SIEMENS850系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的卧式加工中心，在加工过程中突然停机,开机后面板上的”驱动故障”指示灯亮,机床无法正常起动。分析与处理过程:根据面板上的”驱动故障”指示灯亮的现象,结合机床电气原理图与系统PLC程序分析,确认机床的故障原因为Y轴伺服电机未准备好。检查电柜内伺服电机,测量6RA26**伺服电机主回路电源输入,只有V相有电压,进一步按机床电气原理图对照检查,发现6RA26**马伺服电机进线快速熔断器的U、W相熔断。万用表测量伺服电机主回路进线端1U、1W,确认伺服电机主回路内部存在短路。由于6RA26**交流伺服电机主回路进线直接与晶闸管相连,因此可以确认故障原因是由于晶闸管损坏引起的。您可能想知道A / C伺服电机是否会变坏，但不想将其从安装座上卸下来进行测试。您可以先做几件事来检查它。

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1、使用万用表检查电动机主体与电动机端子之间的接地电阻。这应该是大约100 kohm或更高；
2、然后通过端子之间的连接找到绕组电阻。无论是给定还是接受，这应该约为200欧姆：较大的电动机的欧姆值可能较低，而较小的电动机的欧姆值可能约为100。
3、接下来，检查绕组端子处而不是电缆末端的电动机（以防电缆老化或腐蚀或绝缘不良）。
4、断开驱动器控制端的导线，并断开电缆与每条接地电缆之间的兆欧表（Megometer）（与正常的伏特欧姆表相比，兆欧表使用更高的电压来检查电阻）。电缆之间的电阻值应几乎相同（中等额定电动机为1-3欧姆，较小电动机为更高）。在每个导体和地面之间，兆欧表值应相对较高：100 Kohms或更高。（制造商将更精确的值；它还取决于工作环境-腐蚀性，潮湿-以及电动机外壳的类型）。
5、返回电动机并断开电缆连接（隔离电动机）。再次检查端子。这将提示您问题出在电缆还是在电动机上

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若有就提高设备的装配精度；当天我和同事就带着测试工具跟着客户到了车间，经过一系列的检测发现客户的伺服电机存在严重的负载端卡死现象，这个是造成发那科伺服电机出现二次断轴的主要原因，随后我和同事配合先给电机更换新的主轴，建议客户适当减少电机的负载并提高设备的装备精度以及负载端进入的异物和污染物后。通电启动电机，运转正常。之后经常与客户，询问电机使用情况，到现在已有将近一年的，设备也没有出现断轴故障，可以正常工作。根据现场情况及维修经验来说，导致发那科伺服电机维修故障的原因大多数是因为机械故障产生的，具体的维修情况还要结合现场来做判断，才能更好地解决。发那科电源模块进水简直是一家工厂的噩梦，例如像六月份的梅雨季节。

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