（电机维修）FIMET电机报维修

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这种情况就要选择带电磁制动的电机。有些系统的传送装置,升降装置等要求伺服电机能尽快停车，在故障急停电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速，同时系统的机械惯量又较大,这时对动态制动器的选择要依据负载的轻重,电机的工作速度等。有的伺服电机有内置的再生制动单元,但是当再生制动较频繁时可能引起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻.再生制动电阻是否需要另配,配多大的再生制动电阻可参照相应样本的使用说明。需注意一般样本上的制动是电机在空载时的数据，实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的电机惯量,算出惯量比,再以样本上的制动/(惯量比+1),这样得到的数据才是允许的制动。以上就是伺服电机维修时需要注意的事项。

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电机故障1：异常噪音
1、电机中零件松动。
2、贯通螺栓是否松动。
3、轴承磨损。
4、增益设置太高。

伺服电机故障2：运行不稳定（电动机锁定到位，在无控制的情况下或在降低扭矩的情况下运行）

1、A相和B相，A相和C相或B相和C相颠倒了
2、正弦，余弦或转子引线颠倒
3、正弦，余弦，转子引线组颠倒
4、1、2、3的组合

适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)。2.松下交流伺服电机上电就出现22号报，为什么？22号报是编码器故障报，产生的原因一般有：A.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对；B.电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。3.松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办？伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数No.No.No.12，适当调整系统增益，或运行伺服电机自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)4.松下交流伺服系统在控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令。

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反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?①高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;对策：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。②输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;对策：a.增益设置太大。重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;b.延长加减速;c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。③运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。对策：a.增大偏差计数器溢出水平设定值;b.减慢旋转速度;c.延长加减速;d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载。

（电机维修）FIMET电机报维修 因为这种机器涉及到的原理的复杂，里面的各个部件精密程度也是比较高的，有的时候通过传统的方法真的是没有办法检查出来的情况，那么就需要查阅相关的技术资料，通过技术资料来进行分析，大制造出问题的根源所在。欧瑞伺服电机维修常用到的方法就简单的给大家分析到这里了。这种机器设备一般都是在工业机器人里面用的比较多，而且我们国内工业机器人方面的技术相对还不是特别的好，有很多专业的技术都只能够从国外去找，有很多专业的资料也只能够从国外去寻找。虽说国内有很多公司也具备维修的能力，但是真正具备综合实力的公司并不是很多，那么客户朋友是选择一家技术实力比较强的维修公司，这些公司能够很快的发现问题，然后很快的帮客户解决掉问题。oinwegbonwef