（电机维修）马贵Marquip伺服电机报维修

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其有效转矩超过了额定值。松下伺服器故障代码显示PANATERM;故障代表：增益设置不恰当，导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。参数Pr20(惯量比)设得不正确。故障处理方法:增大伺服电机与电机的容量。延长加/减速。减轻负载。松下伺服器故障代码显示18;故障代表：再生的能量超过了放电电阻的容故障原因：惯量很大的负载在减速过程中产生的能量抬高了逆变器电压。而且由于放电电阻无法有效的吸收再生能量而继续升高故障处理方法:检查运行状况(在速度监视器上)。检查电阻负载率和过载报显示内容。增大伺服电机与电机的容量。延长加/减速外接一个电阻放电。松下伺服电机故障报代码8维修案例21号报。伺服电机控制板电路有缺陷。

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电机故障1：异常噪音
1、电机中零件松动。
2、贯通螺栓是否松动。
3、轴承磨损。
4、增益设置太高。

伺服电机故障2：运行不稳定（电动机锁定到位，在无控制的情况下或在降低扭矩的情况下运行）

1、A相和B相，A相和C相或B相和C相颠倒了
2、正弦，余弦或转子引线颠倒
3、正弦，余弦，转子引线组颠倒
4、1、2、3的组合

更换CSB控制单元。故障代码:F2816故障描述:DCbus故障对策:(1)检查外部380V:(2)直流母线以及外部制动电阻接线;(3)伺服电机整流单元故障,更换HCS功率部分。故障代码:F2018故障描述:伺服电机温度故障对策:（1）降低环境温度;(2)检查柜内冷却装置:(3)清洗伺服电机内部风扇;(4)伺服电机内部温度传感器故障,更换HCS功率部分。故障代码:F2019F2022故障描述:电机温度报(S为温度限定参数)对策:(1)检查机械是否有卡死导致电机过载发热;(2)检查电机到伺服电机的温度电缆(X6-2)是否松动脱落;(3)电机温度传感器故障,更换电机;(4)伺服电机温度检测回路故障,更换HCS功率单元。

凌科维修的优势：
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所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。伺服电机内部的转子是永磁铁，伺服电机控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给伺服电机，伺服电机根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）SVAPC报:通信错误检查反馈线，是否存在接触不良情况。更换反馈线;检查伺服电机控制侧板，更换控制侧板;更换脉神编码器。

（电机维修）马贵Marquip伺服电机报维修 断电时的与重新上电后的偏差太大，超过了监视窗口值P对策：复位重启或者重新建立参考点故障代码：F2048故障描述：电机内的电池耗尽对策：更换电机后盖内侧的蓄电池故障代码：F2008故障描述：电机类型改变，下载了一个新的参数文件到伺服电机，或者伺服电机次上电，S电机类型）与当前的电机不一致。对策：直接复位即可故障代码：F8070故障描述：外部24V故障对策：检查24V电源和接线故障代码：F8069故障描述：内部+-15V直流出错，内部有+24V转+-15V电路,它出现故障或内部的集成芯片短路对策：更换HCS或CSB故障代码：F8060故障描述：过流报，伺服电机内部电流超出的允许电流对策：如大功率管没有问题,则伺服电机的电流检测回路有问题,给予更换故障代码：F8838故障描述：制动电阻过流对策：（1）减小减速度和速度命令值（2）更换制动电阻。oinwegbonwef