（伺服马达维修）日本电装伺服电动机缺相维修

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检查FLI和FL2连接的线对线电压（而不是线对零）—L1到FL1，L2到FL2。注意三相供电必须满足于主要同步目的。对于没有励磁供应要求的负载（即永磁铁电机），设定FIELDENABLE（励磁启用）参数到DISABLE（禁用）以停止报。3PHASEFAILED三相故障三相供电故障或三相供电的相丢失（在大多数情况下是这样）—检查控制器的供电，检查高速晶闸管堆栈保护熔断器，检查电源底盘代码熔断器）检查调速器主电压（参阅产品代码）。如果电压不正确，即不正确的设备或控制器时，报可能不能正确运行PHASELOCK锁相供应频率超出了45-64赫兹的范围检查供电频率，不正常供电引起的同步错误RCVERROR5703接收错误通过P3端口从另一个调速器上接收到无效数据STALLTRIP故障停止跳闸在电机静止时（ATZEROSPEED参数显示TRUE）。

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线路和负载电路的接地电阻。手动接合启动器，并通过其触点测量电阻。您应该读取0.09欧姆或更小。松开起动器并仔细检查触点。您需要使用兆欧表将启动器上的测试线和负载电路接地。这将有效地识别启动器的接地电阻，断开器的线路电路以及电动机和启动器绕组的负载线。

ABB伺服电机常见故障维修方法分析1.操控器实际宣布的脉冲当时值是否和料想的共同，如不共同则查看并修正程序；ABB伺服电机伺服电机接收到的脉冲指令个数是否和操控器宣布的共同，如不共同则查看操控线电缆；查看伺服指令脉冲形式的设置是否和操控器设置得共同，如CW/CCW还是脉冲方向2.ABB伺服电机的增益设置太大，测验从头用手动或主动方法调整伺服增益；伺服电机在进行往复运动时易产生累积差错，主张在工艺答应的条件下设置一个机械原点信号，在差错大于答应规模之前进行原点查找操作；机械体系本身精度不高或传动组织有反常（如伺服电机和设备体系间的联轴器部发作偏移等）。3.查看ABB伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确。

对于电源，请先测试并断开电动机断路器，然后将其锁定。使用兆欧表测试对地的绝缘电阻。如果接线未通过该测试，请检查连接或导体绝缘故障。注意：定子相电阻测试将确定电动机是否损坏，但不是对电动机良好的验证。最终负载电压和电流测试电机性能良好。您永远不会知道什么时候可以找到测试得很好的电机，但是线圈上有一个拇指大小的孔。

(4)如未显示故障,首先检查参数是否有异常,并将参数复归后,进行空载(不接电机)情况下启动伺服电机,并测试U、V、W三相输出电压值。如出现缺相、三相不平衡等情况，则模块或驱动板等有故障(5)在输出电压正常(无缺相、三相平衡)的情况下，带载测试。测试时，尽可能是满负载测试。然后对故障进行具体判断：(1)整流模块损坏：一般是由于电网电压或内部短路引起。在排除内部短路情况下，更换整流桥。在现场处理故障时，应针对性查用户电网情况，如电网电压，有无电焊机等对电网有污染的设备等。(2)逆变模块损坏：一般是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起。在修理电路之后，测驱动波形良好状态下，更换模块。在现场服务中更换驱动板之后。

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（伺服马达维修）日本电装伺服电动机缺相维修 检查是否有干扰，确认反馈线屏蔽是否良好SV脉冲丢朱(内装)报检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰;更换脉冲编码器。SV计数丢失(内装)报检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰;更换脉冲编码器。SV串行数据错误(内装)报检查反馈线屏蔽是否良好;更换反馈线;更换脉冲编码器。SV串行数据传送错误(内装)报检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰源;更换反馈线;更换脉冲编码器。SV分离型检查器LED异常(外置)报检查分离型接口单元SDU是否正常上电;更换分离型接口单元SDU。SV串行数据错误(外置)报检查分离型接口单元sDU是否正常;D检查光栅至SDU之间的反馈线;检查光栅尺。东元直流调速器维修直流调速器检修方法如下：检查电枢碳刷。oinwegbonwef