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(伺服电动机维修)LS电机编码器故障维修 以便故障时查对)。坐标轴进给时振动应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。出现NC错误报NC报中因程序错误,操作错误引起的报。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报,原因可能是:①主电路故障和进给速度太低引起;②脉冲编码器不良;③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压,使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内);④没有输入脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考返回。伺服系统报伺服系统故障时常出现如下的报号,如FANUC6ME系统的伺服报;STEMENS880系统的1364伺服报;STEEMENS8系统的的伺服报。您可能想知道A / C伺服电机是否会变坏,但不想将其从安装座上卸下来进行测试。您可以先做几件事来检查它。
(伺服电动机维修)LS电机编码器故障维修:
1、使用万用表检查电动机主体与电动机端子之间的接地电阻。这应该是大约100 kohm或更高;
2、然后通过端子之间的连接找到绕组电阻。无论是给定还是接受,这应该约为200欧姆:较大的电动机的欧姆值可能较低,而较小的电动机的欧姆值可能约为100。
3、接下来,检查绕组端子处而不是电缆末端的电动机(以防电缆老化或腐蚀或绝缘不良)。
4、断开驱动器控制端的导线,并断开电缆与每条接地电缆之间的兆欧表(Megometer)(与正常的伏特欧姆表相比,兆欧表使用更高的电压来检查电阻)。电缆之间的电阻值应几乎相同(中等额定电动机为1-3欧姆,较小电动机为更高)。在每个导体和地面之间,兆欧表值应相对较高:100 Kohms或更高。(制造商将更精确的值;它还取决于工作环境-腐蚀性,潮湿-以及电动机外壳的类型)。
5、返回电动机并断开电缆连接(隔离电动机)。再次检查端子。这将提示您问题出在电缆还是在电动机上
则可判断为伺服电机内部故障。当主回路中KS器跳开,使限流电阻在伺服电机运行时串联到主回路中,这时若伺服电机带负载运行便会出现ER08故障,这时可排除是否为器损坏或器控制电路异常;若伺服电机主回路正常,出现ER08的原因大多为电压检测电路故障,一般伺服电机的电压检测电路为开关电源的一组输出,经过取样、比较电路后给CPU处理器,当超过设定值时,CPU根据比较输出故障,IGBT,同时显示故障代码。伺服电机在减速中出现过流或过压故障,主要原因为减速过短、负载回馈能量过大未能及时被释放。若电机驱动惯性较大的负载时,当伺服电机(即电机的同步转速)下降时电机的实际转速可能大于同步转速,这时电机处于发电状态,此部分能量将通过伺服电机的逆变电路返回到直流回路。
有无破损。输入脉冲指令后在高速运转时发作:操控器输出的脉冲频率过大,修正程序调整脉冲输出的频率;电子齿轮比设置过大;伺服增益设置太大,测验从头用手动或主动方法调整伺服增益4.维修ABB伺服电机呈现这种伺服整机体系毛病,应在查看定向操控电路的设置调整、查看定向板、主轴操控印刷电路板调整的一起,还应查看方位检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形,以便毛病时查对)。5.查看ABB伺服电机的端子是否接反和励磁信号线是否接错。ABB机器人维修,一般这类现象应由专业的电路板修理技术人员处理,担任可能会形成更严重的结果。上海安邦信伺服电机过流维修过电流(OC):过电流是伺服电机出现最为频繁的一种故障现象。
三顺。5.所有常见故障的组件都将作为我们日常维修的一部分进行更换,例如REXROTH力士乐DKC系列伺服电机上的电容器,继电器,风扇等。力士乐产品中常修故障如下:TDM系列故障:BS灯亮(无显示屏系列),TS灯亮等TDA系列故障(有液晶屏的)工作一会红灯亮,液晶屏无显示,报FEEDBACK,报MOTORVERTEMPERATURE等DDS系列故障(数码管显示报),无显示,显示60,显示61等故障,DKC系列故障:电机抖动,报F026,F229,F262,F860,C212等,DKS系列故障:显示61,无显示,H1灯不亮,显示25,显示67等RAC系列故障:报FEEDBACK,NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等HCS系列故障:报F2077,F8069。
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