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HOKUYO UST-10LX 2D激光雷达产品拥有10m, 270°测量范围,DC12V/24V输入,25ms扫描时间,IP65防护等级,非接触式测量。可用于高速运动机器人避障和位置识别;高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力;紧凑型设计节约了安装空间,低重量、低功耗。
常规测量距离10m最大测量距离30m角度分辨率0.25°扫描周期25ms以太网通信接口
电源 10-30VDC±10%(消耗电流:Max:0.3A,典型:0.15A)激光光源 半导体激光二极管 (λ=905nm),激光安全等级 1(FDA)测量距离 0.06 to 10m, Max.30m, 270°精度 ±40mm角度分辨率 0.25° (360°/1,440 steps)扫描时间 25msec/scan噪音 < 25dB接口 Ethernet 100BASE-TX同步输出 NPN 开集电极指令系统 专用指令 SCIP Ver.2.2接口 电源和I/O 接口:1m 电缆 thernet:0.3m 电缆, RJ45环境温湿度 -10 to +50 degrees C, < 85%RH(无凝露)振动 双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2 个小时冲击 196m/s2, 10 次, X, Y, Z 方向防护等级 IP65重量 约130g(不包括电缆)