产品详情
产品型号 |
XT-CY4Z-05 |
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自由度 |
4 |
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工作半径 |
1250MM |
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重复定位精度 |
±0.1MM |
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运动范围 |
J1轴上下行程 |
400 MM |
J2轴主旋转角度 |
270° |
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J3轴伸缩距离 |
500MM |
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J4轴旋转角度 |
220° |
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运动速度 |
J1轴升降速度 |
1.6M/S |
J2轴旋转速度 |
225°/S |
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J3轴伸缩速度 |
2.0M/S |
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J4轴旋转速度 |
360°/S |
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适应环境 |
温度 |
0-45 ℃ |
湿度 |
30% 到 95%,不结露 |
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安装方式 |
落地式 |
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本体重量 |
200KG |
四轴冲压(水平搬运)机械手,手臂型号:XT-CY4Z-05
所有轴全部采用伺服电机驱动
J1轴(上下升降轴)采用750W带刹车伺服,丝杆传动,台湾TBI品牌,导轨HGH25导轨台湾上银品牌。
J2轴(主旋转轴) 采用日本新宝中空机器人减速机+和川绝对值750W伺服。
J3轴(前后伸缩轴)采用400W伺服,皮带传动,皮带德国欧皮特品牌,导轨台湾上银品牌。
J4轴(手臂X轴方向旋转轴)采用400W伺服 +国产行星减速机。
最大负载:5KG 活动半径: 1250MM
重复定位精度: ±0.1MM
安装方式:落地式
J1轴上下行程:400 MM J2轴主旋转角度:270°
J3轴伸缩距离: 500MM J4轴旋转角度:220°
J1轴最高升降速度:1.6M/S J2轴最高旋转速度:225°/SJ3轴最高伸缩速度:2.0M/S J4轴最高旋转速度:360°/S
设备重量:200KG 环境温度 : 0-45 ℃
湿度 : 30% 到最大 95%,不结露
本体喷漆:米白色(可指定其它颜色)
效率:J2轴180°摆角抓取与摆放实测单循环时间4.8S。
控制器系统
基于触摸屏+PLC的工业机器人控制系统
全中文7寸触摸屏操作系统。
内置冲床行业编程软件工艺包,支持拖动示教功能。
支持多种产品程序存储,具备与任何冲床连线,互锁功能。
相邻两台机器人具备通讯功能,支持从左至右或从右至左上下料切换。
内部集成用户控制信号,支持外围抓手的控制。
配备数显真空检测装置。
所有外部连线采用快速插头连接。
最大功率: 3.05 KW。
电控箱:一体式电箱。
配支架式可移动示教盒,示教盒电缆长度3m。
防护等级 : ISO5级。
湿度: 最大95%,不结露。
环境温度 0 - 45 °C。
电源:单相变压器,单相加地线, 220V电压