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日本哈默纳科高转矩执行元件SHA系列 可代替DD马达
SHA-SG型是薄型HarmonicDrive和设计扁平AC伺服电机组合为一体的AC伺服执行元件。具有紧凑形状以及中空轴结构，从而可以实现简单的机械装置设计。可从20,25,32,40,45,58,65的7种型号中进行选择。
SHA-CG型通过改变组合使用的HarmonicDrive机型，大幅提升了输出轴端面跳动精度。满足需要机械精度的工作台旋转驱动部或校准调整机构等要求。可从20,25,32,40的4种型号中进行选择。
执行元件SHA系列特点：
•与直驱电机相比，精度和分辨率几乎相同，可以实现大幅度的小型化·轻量化。
•转矩26N·m~ 3419N·m系列化。
•中空结构(大中空直径Φ 65mm)扁平结构(大外径Φ
284mm、全长222mm)，都是SHA65SG时通过中空构造，利用中央部的贯通孔，实现简单的装置设计。
•通过扁平形状，实现小型的装置设计。
•单向定位精度：减速比1/50=40秒(0.011度)、减速比1/80以上=30秒(0.008度)的精度(SHA32/40CG 型)
•通过使用驱动器，用MECHATROLINK-II、CC-Link进行控制。
执行元件SHA系列应用：
•机器人
•金属机床
•金属加工机械
•印刷
•装订
•纸制品加工机械
•半导体制造设备
•木材
•轻金属
•塑料机床
•包装设备
•FPD制造设备
•通信设备
•印刷电路制造设备
