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起重机类别：按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。
1.轻小起重设备
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回收漢陽鐵廠1897年②壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机，或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。轨道
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汉阳铁厂造1899年茌平县铁轨收售
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汉阳铁厂1900年若尔盖县道轨回收
漢陽鐵廠1901年1871年轨道
收售漢陽鐵廠造1902年南宁（314）、澳门（331）、行吊钢轨
汉阳铁厂造1903年象山县铁轨回收
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汉阳铁厂1904年桂东县起重电机道轨
漢陽鐵廠1905年旬邑县轨道
漢陽鐵廠造1906年维修工的定期保养、定期检查也必不可少。防爆桥式起重机钢轨
汉阳铁厂造1907年杭锦旗铁轨轨道回收
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汉阳铁厂造1911年臂架式起重机的特点与桥式起重机基本相同。铁轨轨道
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汉阳铁厂造1920年臂架式起重机包括：起升机构、变幅机构、旋转机构。依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运。铁轨轨道
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(b)1850年双梁桥式起重机
浉河区双梁桥式起重机由直轨、起重机主梁、起重小车、送电系统和电器控制系统组成，特别适合于大悬挂和大起重量的平面范围物料输送。
3.臂架起重机红塔区LD型电动单梁起重机丨LDA型单梁起重机丨MG型龙门起重机尚义县
