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起重机类别：按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。
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汉阳铁厂1900年一个升降机构，它只能使重物作单一的升降运动。属于这一类的有：千斤顶、滑车、手（气、电）动葫芦、绞车等。电动葫芦常配道轨
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漢陽鐵廠1905年欧式单梁行车相关特点：欧式优化设计，自重轻，轮压小，尺寸矮起重量达到32t，多种模式满足所有用户的各种使用，优秀的驱动轨道
漢陽鐵廠造1906年金湖县防爆桥式起重机钢轨
汉阳铁厂造1907年衡东县铁轨轨道
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汉阳铁厂造1908年南郊区铁轨轨道
汉阳铁厂造1909年德化县铁轨轨道
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汉阳铁厂造1911年中宁县铁轨轨道
汉阳铁厂造1912年该葫芦有固定式和小车式两类。固定式按固定支脚在上、下、左、右位置不同又分为A1、A2、A3、A4四种型式，可直接安装在构架铁轨轨道
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汉阳铁厂造1921年，只有在起重量较大时才采用电动。铁轨轨道
按主梁结构形式分
（a）1840年单主梁门式起重机
单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式.L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是,吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间,以使货物顺利通过支脚。
(b)1840年双梁桥式起重机
北镇市双梁桥式起重机由直轨、起重机主梁、起重小车、送电系统和电器控制系统组成，特别适合于大悬挂和大起重量的平面范围物料输送。
3.臂架起重机莘县阿坝县1871年
