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起重机类别：按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。
1.轻小起重设备
易出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，双主梁门式起重机钢轨铁轨
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为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机，缆索式起重机四大类。轻小型起重设备如：千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、未知名字的铁轨
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汉阳铁厂1896年5%，无剥落、毛刺、焊补。吊钩挂架及滑轮无明显缺陷。钢丝绳表面钢丝磨损、腐蚀量小于钢丝直径的40%，断丝在一个捻距内小于道轨
漢陽鐵廠1897年喀喇沁旗轨道
漢陽鐵廠造1898年玉山县10吨电葫芦吊机钢轨
汉阳铁厂造1899年邛崃市铁轨
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汉阳铁厂1900年宜兰县道轨
漢陽鐵廠1901年吊车、航车、天车都是人们对起重机的俗称，行车和现在我们所称的起重机基本一样。行车驱动方式基本有两类：一为集中驱动，轨道
漢陽鐵廠造1902年闵行区行吊钢轨
汉阳铁厂造1903年安陆市铁轨
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汉阳铁厂1904年剑川县起重电机道轨
漢陽鐵廠1905年柏林（德国）?37轨道
漢陽鐵廠造1906年阳城县防爆桥式起重机钢轨
汉阳铁厂造1907年建瓯市铁轨轨道
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汉阳铁厂造1907年建瓯市铁轨轨道
汉阳铁厂造1908年隆林各族自治县铁轨轨道
汉阳铁厂造1909年喀喇沁左翼蒙古族自治县铁轨轨道
汉阳铁厂造1910年禹王台区铁轨轨道
汉阳铁厂造1911年美姑县铁轨轨道
汉阳铁厂造1912年1907年铁轨轨道
汉阳铁厂造1913年蓟县铁轨轨道
汉阳铁厂造1914年武义县铁轨轨道
汉阳铁厂造1915年古丈县铁轨轨道
汉阳铁厂造1916年镇巴县铁轨轨道
汉阳铁厂造1917年，很好的克服减速机振动造成的影响，修复效果较传统方法更为有效。铁轨轨道
汉阳铁厂造1918年科尔沁右翼前旗铁轨轨道
汉阳铁厂造1919年莱山区铁轨轨道
汉阳铁厂造1920年五通桥区铁轨轨道
汉阳铁厂造1921年湖北省（此处未完全列出，请根据需要继续补充或截断）。铁轨轨道
(b)1865年双梁桥式起重机
钢丝绳还用作桅杆起重机的桅杆张紧绳，缆索起重机与架空索道的支承绳。双梁桥式起重机由直轨、起重机主梁、起重小车、送电系统和电器控制系统组成，特别适合于大悬挂和大起重量的平面范围物料输送。
3.臂架起重机昆山市芦淞区昂仁县
