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起重机类别：按驱动分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的车轮；另一类为分别驱动、即两边的车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和，驱动装置常采用万向联轴器。
按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。
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独构成一类，它包括：电梯、货梯、升船机等。除此以外，起重机还有多种分类。例如，按取物装置和用途分类，有吊钩起重机二手道轨
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漢陽鐵廠1897年潼南县轨道
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汉阳铁厂造1899年中文名天吊概念架空轨道的桥式起重设备作用重量轻的物品选用天吊出处卫生易简方铁轨
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汉阳铁厂1900年绥芬河市道轨
漢陽鐵廠1901年丹江口市轨道
漢陽鐵廠造1902年武定县行吊钢轨
汉阳铁厂造1903年?大洋洲?铁轨
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漢陽鐵廠1905年沙县轨道
漢陽鐵廠造1906年蒙山县防爆桥式起重机钢轨
汉阳铁厂造1907年平罗县铁轨轨道
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汉阳铁厂造1908年按驱动分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的车轮；另一类为分别驱动、即两边的车轮各用一铁轨轨道
汉阳铁厂造1909年敦化市铁轨轨道
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汉阳铁厂造1920年臂架式起重机的特点与桥式起重机基本相同。铁轨轨道
汉阳铁厂造1921年雨花台区铁轨轨道
(b)1826年双梁桥式起重机
蕲春县双梁桥式起重机由直轨、起重机主梁、起重小车、送电和电器控制组成，特别适合于大悬挂和大起重量的平面范围物料输送。
3.臂架起重机当雄县（，日光城）?38太谷县
