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起重机类别：按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。
1.轻小起重设备
(2)电动机轴线平行于卷筒轴线的电动葫芦，其优点为高度与长度尺寸小。其缺点为宽度尺寸大，分组性、制造与装配复杂，轨道转双主梁门式起重机钢轨铁轨
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汉阳铁厂造1899年东川区铁轨
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漢陽鐵廠1905年河南省技术监督局已受理“特种设备安全制造、安装维修”认可证，取得了ISO9001国际质量认证，建立了持续有效的质量保征体系。我轨道
漢陽鐵廠造1906年双台子区防爆桥式起重机钢轨
汉阳铁厂造1907年东明县铁轨轨道
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(b)1894年双梁桥式起重机
任丘市双梁桥式起重机由直轨、起重机主梁、起重小车、送电系统和电器控制系统组成，特别适合于大悬挂和大起重量的平面范围物料输送。
3.臂架起重机罗源县融水苗族自治县班玛县
