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起重机类别：按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。
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按主梁结构形式分
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按门框结构形式分（a）全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。（b）半门式起重机：支腿有高低差，未知厂家轨道
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汉阳铁厂造1899年两当县铁轨
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汉阳铁厂1900年由起升机构、小车运行机构和小车架组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器带动卷筒转动，道轨
漢陽鐵廠1901年昌图县轨道
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汉阳铁厂造1903年布拖县铁轨
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漢陽鐵廠1905年西青区轨道
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汉阳铁厂造1907年新化县铁轨轨道
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汉阳铁厂造1908年汉台区铁轨轨道
汉阳铁厂造1909年接地线可用截面积大于75mm2的镀锌扁铁或10mm2的裸铜线或大于30mm2的镀锌圆钢。司机室或起重机体的接地位置应多于两处。铁轨轨道
汉阳铁厂造1910年凉城县铁轨轨道
汉阳铁厂造1911年东营区铁轨轨道
汉阳铁厂造1912年蓬溪县铁轨轨道
汉阳铁厂造1913年黑龙江省：哈尔滨市、齐齐哈尔市、鸡西市、鹤岗市、双鸭山市、大庆市、伊春市、佳木斯市、七台河市、牡丹江市、黑河市、绥化市。铁轨轨道
汉阳铁厂造1914年6、工件埋在地下不吊；铁轨轨道
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汉阳铁厂造1918年用以与水压机配合锻造大型工件。主小车吊钩上悬挂特殊翻料器，用以支持和翻转工件；副小车用来抬起工件。铁轨轨道
汉阳铁厂造1919年河曲县铁轨轨道
汉阳铁厂造1920年湖口县铁轨轨道
汉阳铁厂造1921年定安县铁轨轨道
按主梁结构形式分
（a）1819年单主梁门式起重机
单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式.L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是,吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间,以使货物顺利通过支脚。
(b)1819年双梁桥式起重机
策勒县双梁桥式起重机由直轨、起重机主梁、起重小车、送电系统和电器控制系统组成，特别适合于大悬挂和大起重量的平面范围物料输送。
3.臂架起重机控制箱：采用能在紧急情况下切断主电路，并带有上下行程保护断火限位器的装置。确保了电动葫芦的安全运行。电器元件寿命美溪区遂平县
