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ATOS比例换向阀 的主阀和换向阀一样是滑阀结构，只是阀芯的换向不是由电磁铁驱动，而是由前级阀输出的液压来驱动，类似于电液换向阀。一般来说，似乎伺服系统都是闭环控制，比例多用于开环控制。其次，比例阀类型较多，比例压力、流量控制阀等，控制比伺服更灵活。从它们的内部结构来看，伺服阀大多是零覆盖，而比例阀有一定的死区，所以控制精度低，响应慢。电磁换向阀是由电磁线圈控制阀芯运动，实现液压油流的沟通、切断和换向，以及压力卸载和顺序动作控制的阀门，我们可以将换向阀理解为开关阀，其特点为它所控制的液流通道要么开，要么关，仅有这两个状态。
在ATOS比例换向阀 中，不但有通断两种状态，还有也可以控制液流通道开口大小的作用，阀芯的位移和输入模拟信号的大小是成比例的，输入的信号（电流或电压）越大，阀芯移动的位移就越大，对应的阀口的开度也越大，在阀口压差一定的情况下，输出的流量则越大是一种把输入的电信号按比例转换成力或位移，从而对压力、流量等参数进行连续控制的一种液压阀。比例阀是由直流比例电磁铁与液压阀两部分组成。其液压阀部分与一般液压阀差别不大，而直流比例电磁铁和一般电磁阀所用的电磁铁不同，采用比例电磁铁可得到与给定电流成比例的位移输出和吸力输出。比例阀按其控制参量可分为比例压力阀、比例流量阀、比例方向阀三大类。
ATOS比例换向阀实质上是一种廉价的、抗污染性能较好的电液控制阀。比例阀的发展经历两条途径，一是用比例电磁铁取代传统液压阀的手动调节输入机构，在传统液压阀的基础下：发展起来的各种比例方向、压力和流量阀；二是一些原电液伺服阀生产厂家在电液伺服阀的基础上，降低设计制造精度后发展起来的。比例阀由直流比例电磁铁与液压阀两部分组成，比例阀实现连续控制的核心是采用了比例电磁铁，比例电磁铁种类繁多，但工作原理基本相同，它们都是根据比例阀的控制需要开发出来的。
比例换向阀常规型号 DHZA-A-051-S3/M/7 21 DHZA-A-051-S3/PA-GK/7 DHZA-A-051-S5/M/7 21 DHZA-A-071-L5/M/7 21 DHZO-A-051-S5 DHZO-A-051-S5/18 DHZO-A-053-L3 20 DHZO-A-053-L3/18 DHZO-A-053-L5 DHZO-A-053-L5/18 DHZO-A-060-S3 DHZO-A-071-L1 20 DHZO-A-071-L1/18 DHZO-A-071-L5 DHZO-A-071-L5/18 20 DHZO-A-071-S3 20 DHZO-A-071-S5 DHZO-A-073-D5 DHZO-A-073-D5/18 DHZO-A-073-L5 DHZO-A-073-S3 20 DHZO-A-073-S5 DHZO-AE-051-S5 10 DHZO-AE-071-D5/I DHZO-AE-071-S5/I DHZO-AE-073-D5/I 10 DHZO-AE-073-S5 10 DHZO-AE-073-S5/I 10 DHZO-AT-073-P3 20 DHZO-ATE-073-P3/B/DP27SB 20 DHZO-T-051-L1 DHZO-T-051-L5 31 DHZO-T-071-D5 DHZO-T-071-L5 DHZO-T-071-S5 DHZO-TE-051-L5/Y 40 DHZO-TE-071-L5 DHZO-TE-071-S5 40 /PE DHZO-TE-073-S5 DKZA-A-173-L5/PA-M/7 DKZO-A-151-S5 DKZO-A-171-L5 DKZO-A-173-S5 DKZOR-A-151-S5 DKZOR-A-151-S5/18 40 DKZOR-A-151-S5/B DKZOR-A-153-L5/B DKZOR-A-171-D5 40 DKZOR-A-171-L5 DKZOR-A-171-S5 DKZOR-A-171-S5/18 DKZOR-A-173-D5 DKZOR-A-173-L5 DKZOR-A-173-L5/18 40 DKZOR-A-173-L5/Y DKZOR-A-173-S3 DKZOR-A-173-S5 DKZOR-A-173-S5/18 DKZOR-AE-171-L5 10 DKZOR-AE-171-S5 DKZOR-AE-171-S5 10/WG DKZOR-AE-171-S5/Y 10 DKZOR-AE-173-D5 10 DKZOR-AE-173-L5 10 DKZORC-A-151-S5/18 DKZOR-T-151-L5 DKZOR-T-151-L5/Y DKZOR-T-153-L5 DKZOR-T-171-D5 DKZOR-T-171-L5 DKZOR-T-171-S5 DKZOR-T-171-S5/Y DKZOR-T-173-L5 40 DKZOR-TE-170-L5 40 DKZOR-TE-171-L5 DKZOR-TE-171-L5/I 40 DKZOR-TE-171-S5 DKZOR-TE-171-S5/Y DKZOR-TE-173-L5 40 DKZO-T-171-S3 DKZO-T-173-S5
