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希而科工业控制设备（上海）有限公司
希而科贸易（上海）有限公司
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协作机器人SCHUNK夹爪应用
一、应用点：协作机器人 外文：Collaborative robot（Cobots）
二、应用原理：
SCHUNK 的机器人附件包括的模块系列，可用于末端执行机构和机器人之间的机械、传感和动力连接。快换系统、防缠绕装置、防碰撞装置和过载保护传感器、力传感器、补偿装置和插入装置确保了机器人手臂与夹爪之间的互动
三、客户困扰及解决方案
客户困扰:
没有用于连接机器人手臂和抓手的正确模块，机器人无法充分发挥其潜力。
解决方案:
雄克为机器人应用提供的组件组合。各种模块扩大了标准和定制夹具的使用范围，使机器人的使用更加高效和高效：工具更换系统、旋转馈通、补偿单元、测量系统、碰撞和过载传感器以及加工工具 彼此具有的结构和功能兼容性，并确保机械臂和夹具的可靠连接
四、机器人抓取系统组成
1、馈入+旋转集成装置：
SCHUNK：DDF 2；DDF-SE 系列
Robotiq：
2、保护装置（避免碰撞和过载）
SCHUNK：OPR；OPS 系列
onrobot:
3、扭矩传感器：
SCHUNK：FTN系列
HBM：
ASA-RT: ATB系列
Burster
LORENZ
4、快换系统:
SCHUNK：SWS；SHS ; EWS系列
ZIMMER
GRIP
5、补偿器
SCHUNK：AGE-Z 2; TCU系列
ZIMMER
6、夹爪
SCHUNK： PGN-plus-P; PZN-plus; DPG-plus; PHL; EGA; EGN系列
Robotiq：
FESTO
SMC
SOMMER
五、典型用户：
国内客户：
1、上海ABB工程有限公司
2、上海发那科机器人有限公司
3、深圳市越疆科技有限公司
4、安川首钢机器人有限公司
国外客户：
1、Universal Robots A/S
2、ABB Automation GmbH
3、KUKA Deutschland GmbH
