产品详情
1.宝贝展示:
驱动器具体资料:
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运行电流(A)
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1.2
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1.5
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2.0
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2.3
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2.5
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3.0
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3.2
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3.6
|
4.0
|
4.5
|
5.0
|
5.3
|
5.8
|
6.2
|
6.5
|
7.0
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D1
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
D2
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
D3
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
D4
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
细分数
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200
|
400
|
800
|
1000
|
1600
|
2000
|
3200
|
4000
|
5000
|
6400
|
8000
|
10000
|
12800
|
20000
|
25600
|
40000
|
D1
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
D2
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
D3
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
D4
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
D5
|
ON, 双脉冲:PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号 | |||||||||||||||
OFF, 单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号 | ||||||||||||||||
D6
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自动检测开关(OFF时接收外部脉冲,ON时驱动器内部以30转/分的速度运行) |
I/O信号
所有输入信号均通过光电隔离,为确保内置高速光耦可靠导通,要求提供控制信号的电流驱动能力至少15mA。驱动器内部已串入光耦限流电阻,当输入信号电压高于5V时,可根据需要外串电阻R进行限流。
端口定义
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针脚号
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标记符号
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功能
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注释
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RS-232 |
1
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GND
|
地线
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接上位机串口地(功能保留)
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7
|
TX
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发送数据
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接上位机串口TX(功能保留)
|
|
8
|
RX
|
接收数据
|
接上位机串口RX(功能保留)
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DB15 |
1
|
PU+
|
输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
2
|
PU-
|
DP5= OFF, PU为步进脉冲信号 | 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步,输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS | |
DP5=ON, PU为正相步进脉冲信号 | ||||
3
|
DR+
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输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 | |
4
|
DR-
|
DP5= OFF, DR为方向控制信号 | 用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS | |
DP5=ON, DR为反向步进脉冲信号 | ||||
5、6
|
NC
|
空端子 | 功能保留 | |
7
|
MF+
|
输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 | |
8
|
MF-
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电机释放信号 | 有效(低电平)时关断电机接线电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态 | |
9
|
ALM+
|
驱动器故障输出信号光电隔离正端 | 驱动器出现过流、过热故障时,驱动器输出故障信号,该信号有效(低电平) | |
10
|
ALM-
|
驱动器故障好输出信号光电隔离负端 | ||
11
|
RDY+
|
驱动器准备好输出信号光电隔离正端 | 驱动器状态正常,准备就绪接受控制器信号时该信号有效(低电平) | |
12
|
RDY-
|
驱动器准备好输出信号光电隔离负端 | ||
13、14、15
|
NC
|
空端子 | 功能保留 | |
电机、电源端 |
1
|
B-
|
电机接线 |
|
2
|
B+
|
|||
3
|
A-
|
|||
4
|
A+
|
|||
5
|
PE
|
地线 | 大地(内接驱动器外壳) | |
6、7
|
L、N
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电源 | 电源:AC110~220V |
现象
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可能的原因
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措施
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电机不转
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指示灯无显示
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检查供电是否正常
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故障指示灯亮
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检查驱动器是否过流、过热、缺电机
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驱动器控制模式选择不匹配
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选择好对应的控制模式方式
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电机轴已锁,电机不动作。
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检查外部控制信号
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指示灯显示正常,电机轴未锁机
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检查MF信号是否有效
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电机啸叫
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驱动器运行电流与电机额定电流不匹配
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把驱动器运行电流设置为电机额定电流
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加速时间太短
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加长加速时间或增大驱动器脉冲滤波常数
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|
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位置不准
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细分数不对
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选择正确的细分数
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电机负载过大
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更换电机或适当增大驱动器运行电流
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“漏电”现象
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驱动器、电机没有可靠接地
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把驱动器、电机可靠接地
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驱动器、电机严重发热
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驱动器运行电流大或外界散热条件差
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适当的减小驱动器运行电流或增加驱动器和电机的通风散热
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这款电机可驱动110BYGH201-001以及110BYGH150-001二相的步进电机。此驱动器无须开关电源,直接可与220V交流电连接。