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管道爬行机器人广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防、灾害援助、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。所以在恶劣的环境下，电缆的选型尤为重要，机器人的前行、后退、转向等动作命令而收缆、放缆、拖拽前行，直接接触地面、管道内壁，因此需要具备优异的耐磨损性能，防止电缆出现磨破的情况；
管道爬行机器人采用大轮径小机身设计管道检测最小检修管径在220mm机器人采用四轮驱动爬行机拉力大水下打捞经久耐用。机身整机采用防水设计，潜水深度可达50米，配备的防水电缆可承受100kg的拉力。装有前后摄像机，前摄像机采用700线10倍变焦，可自动调节，镜头水平转角360°，垂直转角180°，后摄像机是700线手动调节，装备的10倍变焦镜头可检查大口径管道，采用10W高亮LED灯，色温5000.配备的两块DC24V20AH锂电移动电源，单块工作时间可达4小时，为长时间的户外使用打下了良好的基础。
设计要求
1.柔软性：电缆随管道爬行机器人的前行、后退、转向等动作命令而收缆、放缆、拖拽前行，因此管道检测机器人电缆设计要求具备优异的柔软性能，避免电缆因果硬而出现断芯等情况，影响作业使用；
2.耐磨性：电缆随爬行机器人拖拽前行，直接接触地面、管道内壁，因此需要具备优异的耐磨损性能，防止电缆出现磨破的情况；
3.抗拉性：应用于管道检测，管道检测机器人电缆还需要考虑收缆、放缆、拖拽过程中，以及水的冲刷力等各种外力的影响，因此抗拉性能也是该类电缆的基本设计要求；
4.环境适应性能：应用于不同的管道环境，如城市排水管道、化工厂排水管道、石油管道等，对电缆的防水、耐油、耐酸碱盐雾腐蚀等均有较高的要求，良好的环境适应能力，也是管道机器人电缆的重要设计要求。
设计结构
了解了电缆应用的环境和性能需求，栗腾电缆注重电缆选材及结构设计，可设计定制复合型管道机器人电缆，栗腾管道检测机器人电缆设计如下：
导体：超细无氧裸铜丝加强型绞合设计；
绝缘：优质高机械性能弹性体材质；
屏蔽：镀锡铜丝编织电缆高密度屏蔽网层；
抗拉：凯夫拉抗拉纤维填充/编织电缆本体；
护套：优质进口聚氨酯材质；
