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明电舍MEIDEN伺服控制器自动重启维修重诺守信 伺服驱动器的设置和操作更为简单,同时以更低的成本实现了更高的带宽和更快的响应时间,从天开始,模拟驱动技术就一直是伺服系统解决方案的主要内容,我们在制造品质产品方面的多年经验创造了坚实且不断改进的模拟伺服驱动器选择。。维修区的驱动器和放大器技术人员使用这些报代码(也称为故障代码)来帮助他们在维修期间进行故障排除。什么时候维修发那科放大器时,我们的技术人员多次看到相同的故障代码出现。
小型机市场量大,价格也便宜,当然品质也不错,整个市场一下起来,口碑有了之后带动其他产品线迅速成长,我司年台达伺服驱动器维修历程中碰到过各种各样问题,今天讲个OCC是什么原因,OCC故障指的是交流电机驱动侦测输出侧有异常突增的过电流产生。OCC报给出的产生原因和解决方式是检查电机额定与电流驱动器额定是否相匹配,检查交流电机驱动器UVW见有无短路,检查与电机连线是否有短路现象或接地,检查交流电机驱动器与电机的落地有无松动,加长加速时间。检查是否电机是否有超额负载,不过在我司台达伺服驱动器维修技术员看来,简单的方式就是客户自己把马达线拆掉,如果马达拆掉了还跳那就肯定是伺服驱动器的问题了,直接外发维修就可以了。
以下是C 系列发那科伺服放大器状态显示上最常见的报代码列表:
1、报代码 #1
过压报 (HV)。主电源直流电压异常高时,会产生过压报(HV 电平:430V DC)。再生放电电阻断开时发生报。对于 200V AC 输入,主电路电压为 283V DC (200 x 1.414)。在主电路电压加上 60V 的电压下开始放电操作。
2、报代码#3
直流链路欠压报 (LVDC)。主电路电源直流电压异常低(LVDV 电平:120V)时报。*原因可能包括电源电压(+15V)低于 10V 和驱动模块 PCB 未正常插入。
3、报代码#8
过流报 (HCL)。1 轴放大器的主电路或 2 轴放大器的 L 轴主电路中流过异常高电流时发生报。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信号异常、电机故障和接地接线。
4、报代码 #2
控制电源欠压报(LV5V)。如果控制电路电源电压(+5V)异常低(LV5V 电平:4.6VDC),则会发生报。
5、报代码#5
过度再生放电报 (DCOH)。平均再生放电能量过高时报。*原因可能包括再生放电电阻的恒温器或接线盒 T1 上 (15) 和 (16) 之间的恒温器的操作;该操作是由于过于频繁的加减速操作造成的。
["位于模块正面的指示灯将亮起,选择远程或本地速度控制,选择遥控速度连接一个外部的欧姆,瓦速度电位器如图所示,用以下任一方式激励输入的端子和接通速度选择输入的端子和与上一步中使用的电压相同,前面板["将点亮。对其他三个预设速度中的任何一个重复步骤到,重要提示如果同时选择了一种以上的速度,速度曲线的终速度将不可预测,选择本地速度激活速度选择输入的端子和使用或,前面板["将点亮,对其他三个预设速度中的任何一个重复上述步骤。重要说明在以下步骤中,本地速度控制将会被使用,如果您的应用程序使用远程减速器,则远程电位器应代替,在的端子+和之间连接电压表,在监视仪表的同时,转动速度计或遥控器逆时针旋转直到输出电压约为+。
伺服伺服驱动器可能会重置由独立错误诊断功能检测到的伺服报,从接通电源开始,伺服驱动器就通过独立的错误诊断功能监视系统,此时,如果伺服伺服驱动器有错误,则会显示伺服报,用户必须了解报的内容并解决导致伺服驱动器正常使用的报原因。。 可能导致串行数据变得不可靠,请参阅[主处理器/编码器电缆"部分,接地松动或高压电源连接器会在系统中引入噪声,电气柜检查所有接地和高压电源端子(矢量伺服驱动器,星形-三角形接触器,变压器等)的连接是否松动。。 允许更高的机器吞吐量,降低稳定性状态误差与伺服系统精度有关,,降低对负载参数的性意味着伺服系统可以容忍输入和输出参数的波动,一个例子输入参数的波动是输入电源线的电压,输出示例参数波动包括负载惯性或质量的实时变化和意外轴转矩干扰。。 在本章中,它描述了编码器信息的输出功能,发送到主机控制器的输出类型下方总共个编码器信号输出到上位控制器,伺服伺服驱动器可以通过分频电路功能调整编码器的脉冲数,然后再通过从编码器接收的输入输出到上位控制器。。 因为它们可以切断电动机的电源,Okuma的BLII-D伺服放大器有两种型号-单轴或双轴产品,单元的命名约定清楚识了轴的额定功率,单轴伺服驱动器的范围为kW至kW,而双轴伺服驱动器的范围为每轴kW,可达每轴kW。。
明电舍MEIDEN伺服控制器自动重启维修重诺守信伺服电机原理伺服主要靠脉冲来定位,伺服电机接收到个脉冲,就会旋转个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应。或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很的控制电机的转动,从而实现的定位,可以达到,mm,伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场。转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度,伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数),直流伺服电机分为有刷和无刷电机。kjbasefvwef
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