三菱MITSUBSHI伺服驱动器维修注意的问题

三菱MITSUBSHI伺服驱动器维修注意的问题 测量相间用欧姆中的M模式测量电动机的U，V，W相电阻电机功能，检查电阻是否相同高于MΩ，如果是，连接伺服伺服驱动器和电机并进行试验又跑了，模块故障关闭伺服伺服驱动器电源，用二极管测量IGBT万用表的功能。。具有 8、9 或 A 报的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或电机中存在高电流或短路。在继续下一步之前，您必须确定哪个轴有故障。报指向有问题的轴。

8 报 = L 轴
9 报 = M 轴
A 报 = N 轴
工程师提示： 事先确定不是机械故障或机器上的绑定情况导致发那科伺服放大器报 8、9 或 A 故障。

系统反应越慢，如果θ变化，则系统反应将忽快忽慢，影响加工精度，由于马达选定后大输出T值不变，如果希望θ的变化小，则J应该尽量小，进给轴的总惯量[J=伺服驱动器的旋转惯性动量JM+电机轴换算的负载惯性动量JL负载惯量JL由(以工具机为例)工作台及。螺杆，联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成，JM为伺服驱动器转子惯量，伺服驱动器选定后，此值就为定值，而JL则随工件等负载改变而变化，如果希望J变化率小些，则好使JL所占比例小些，这就是通俗意义上的[惯量匹配"。知道了什么是惯量匹配，那惯量匹配具体有什么影响，又如何确定呢影响:传动惯量对伺服系统的精度，稳定性，动态响应都有影响，惯量大。

确定您的伺服放大器或电机是否有缺陷
报是否在电机通电之前发生？
是的
故障可能是反馈电路或伺服放大器的问题。断开反馈电缆并打开电源以隔离故障。没有报意味着您有反馈电缆或脉冲编码器问题。如果故障仍然存在，则说明伺服放大器有问题。
不
继续进行故障排除..按照以下步骤继续。

指示其产生所需的转矩或速度，伺服伺服驱动器(也称为伺服放大器)可以在模拟或数字输入信号上运行，模拟伺服伺服驱动器从控制器接收±伏模拟信号，并将其转换为电动机的当前命令，伺服驱动器可以控制速度或转矩，速度和转矩反馈回路通常都是PI(比例积分)控制器。。 原点传感器，标记或最终原点位置超出硬件超程极限，SERCOS或DeviceNet通信网络已损坏配置信息无效，超出了编程的正/负超程限制，超出了用户的平均电流水平，电机速度已超过额定速度的%，轴位置误差极限已被超过。。 则默认值为Enabled，如果选择了没有智能编码器的电动机，则该值将变为[禁用"，，检查电机模型参数值，按照以下步骤分配数字输入和，双击[数字输入"分支，数字输入属性对话框打开验证输入的值已设置为DriveEnable(伺服驱动器启用)(这是默认设置)根据应用程序的要求配置其余的数字输入。。 以完成频响特性曲线的绘制，在Starter软件当中，Measuring功能存在种测量模式，即种不同控制回路的传递函数或者是阶跃响应，下面分别对种测量模式进行介绍，要得到高性能的伺服系统，必须提供可以衡量性能的依据。。

存在电机电源时是否会发生报？
是的
电机电源电路或伺服放大器可能存在问题。断开电机电源线并通电以隔离故障。无报表示伺服电机或电源线有问题。按照伺服电机静态测试部分列出的步骤确认您的诊断。如果故障仍然存在，则说明伺服放大器有问题。您可以按照伺服放大器静态测试部分中列出的步骤来确认诊断。

为了在工作状态下设备。伺服电机的选择非常重要，对电机维修和电机故障的认识和解答目前，电机是生产和制造中不可缺少的设备之一，今天，我们与您分享电机维修和电机常见故障的知识，如何修复电机的异常发热答:维修的方式通常是更换电机或维修它。当电机空载电流大于参考表的极限数据时，说明电机有故障，其原因和如何修复答:电机内部机械摩擦大，线圈局部短路，磁钢退磁，直流电机换向器积碳，维修通常通过更换电机或更换碳刷来积碳，为什么市场上的电机速度越来越高。以及它如何影响它答:A，Supplier速度可以降低成本，同样是低速电机，高速线圈匝数少，而且节省硅钢片，磁铁少，买方认为高速是好的，B当额定速度运行时，其效率保持不变。

三菱MITSUBSHI伺服驱动器维修注意的问题由PC929与光耦合器SN0357配合向MCU返回OC信号。初步判断故障原因，可能为驱动电路不良，IGBT不能被良好驱动，PC929检测到IGBT不能正常开通，而向MCU返回OC报信号，电路构成7200PA型110kVA(75kw)伺服驱动器的U相IBGT驱动电路。如图一所示，W相的上，下桥臂IGBT驱动电路组成，与U相驱动电路一样，故障分析和检修检查驱动IC(PC12，PC3)输出侧电路及主电路功率模块内部的逆变回路，都无异常，测PC923的脉冲输入脚。感觉不大对劲,测量PC923的信号电压值2脚为负，3脚为正，PC923的2，3脚为光电二极管输入电路，2脚为二极管的阳极，3脚为二极管的阴极。kjbasefvwef

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