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三木伺服系统上电无显示维修门店 伺服电机系统中的常见问题和原因
即使是维护良好的伺服电机系统在正常运行期间也会遇到问题。凌科的伺服维修技术人员提供了常见问题和潜在原因的列表。 作为伺服电机模型的一部分,干扰抑制特性如果我们考虑电动机保持最终位置并且在电机轴上施加了一些频率,我们可以预测轴的响应方式吗至ParkerHannifin–机电自动化事业部,/--/wwwparkermotioncom以图形方式量化PIV增益对此干扰转矩。。 则发出报,不要修改设备,使用噪声滤波器等,以尽量减少电磁干扰的影响,电磁干扰可能是由伺服放大器附近使用的电子设备,燃烧或损坏伺服放大器可能导致有毒气体,不要烧坏伺服放大器,将伺服放大器与的伺服电机一起使用。。
不管是哪个品牌,哪个功率,什么系列都会报这个,但是维修伺服驱动器的原理都差不多,因为都是检测电路检测到电流过大,然后检测电路会输出信号给到CPU。CPU作出保护动作然后跳报,今天东莞伺服驱动器维修中心凌科,来讲讲过电流的检测方式,过电流主要是检测到主回路检测电路电流过大,这里有两种检测方式,一种是可以在主电路中串接一个取样电阻,还有一种是利用熔断器来检测主回路电流。专业的伺服驱动器维修人员知道,原理是通过检测取样电阻或者熔断器两端电压来了解主电路电流情况,串接取样电阻的话,东莞伺服驱动器维修中心凌科给出的方法是,串接两个欧的的取样电阻,当主电路电流流往逆变电路正常时。两个电阻两端电压较低,不足以使光耦内部发光管导通。
1、问题:轴或系统无法控制地运行
速度反馈、位置反馈装置或速度指令信号接线错误或开路。
存在内部系统故障。
存在短路的功率晶体管模块。
伺服放大器上的 JP1 设置错误
此输入表示顺时针(CW)脉冲,有效无论是高层次还是低层次,PUL-HIGH时为5-24V,PUL-LOW时为0-0.5V。为了获得可靠的响应,脉冲宽度应大于2.5uS(200K带宽)或1uS(500K带宽)信号至少5μsDIR-HIGH为5-24V,DIR-LOW为0-0.5V,方向信号的极性可通过软件配置,报信号:OC(集电极开路)输出信号。在以下情况之一时激活激活以下保护:过电压,过电流,制动错误和位置跟随错误,它们可以在5V下吸收或提供MAX100mA电流,的报信号的活动阻抗可通过软件配置,司机,它通常保持未连接状态(已启用),请注意。PNP和CN2-反馈信号(编码器)连接器HDD15。
2、问题:轴或系统不稳定
速度环路补偿或增益电位器设置不正确。
位置环增益或位置控制器加速/减速率设置不当。
不正确的接地或屏蔽技术会导致噪声传输到位置反馈或速度指令线,从而导致轴运动不稳定。
跳线位置不正确。
那么就认为传输中发生了异常情况,这时产生超时告,发现和校验出错时,应重新传输一次数据,此时,使用的梯形图程序将传输模式信号和伺服开启信号置为。在等待以上后,再将这些信号置,如果连续次重新传输数据后仍然无法得到正确结果,则认为通讯处于和校验出错状态,执行相关的出错处理程序,启动指令和数据准备完毕信号应当连锁,这样可使在和校验出错时无法执行定位运行。下例中,数据重新传输了次,重新传输传输数据准备完毕校验出错报发生时,根据伺服放大器的信号,将伺服开启信号置,此时不能接收传输模式信号,应在报发生的原因后复位报,然后将传输模式置为,复位时,可以接收传输模式信号。正在传输故障出力发生报复位紧急停止信号在紧急停止状态下接通电源的场合数据传输过程中。
3、问题:无法获得所需的电机加速/减速
1 LIMIT pot 设置不正确。
系统惯性超出了电机/放大器的能力。
系统摩擦力矩过大。
伺服放大器的额定电流不足以提供足够的扭矩。
电流反馈比例不正确。
外部 1 限制不正确。
仅当上升沿可用时才启动操作模式,为了通过信号输入启动设置的运行模式,必须首先对信号输入功能[激活运行模式"进行参数设置,请参见数字输入和输出一章(请参见第页),更改操作模式终止活动的运行模式后,可以更改运行模式。。 DI和DO信号的出厂默认设置详见表F,所有的DI和DO及其对应的管脚号都是工厂设置的,不可更改,然而,所有的信号和控制模式都是用户可更改的,例如,工厂DO(引脚)的默认设置为SRDY(伺服就绪)信号。。 则发生,使用MVM指令时,请始终确认机器原点是在你开始手术前在正确的位置,通知在系统调试期间调整增益时,使用测量仪器进行监控转矩波形和转速波形,确认无振动,如果高增益引起振动,伺服电机将很快损坏,l不要频繁地打开和关闭电源。。 线速度必须恒定,这意味着速度主轴电机必须相对于改变材料的直径,这可以通过PLC或通过绕线软件分发到伺服驱动器,在主从跟随器设置中,两个主电动机作为主电动机运行,这在胶合板制造中尤为重要,因为主轴头通过螺纹连接到材料。。 逆变器单元由六个电源设备组成,但是,使用无刷直流伺服驱动器时,输出电压不调制以形成正弦电流,这与交流伺服驱动器不同,伺服驱动器和电机组合而是使用六个可能的开关组合来形成梯形矢量图,通常,霍尔传感器(霍尔传感器是一种感应磁场的设备。。
4、问题:电机不响应速度命令
系统出现故障。
系统未启用。
电源接触器未通电。
隔离变压器提供的电压不正确或根本不提供。
电机接线开路。
电机或变压器热过载跳闸。
电机发生故障。
三木伺服系统上电无显示维修门店一直以处理,相关)模拟量速度命令输入端子的增益(速度命令时)在出厂时的设定状态是,相对于+的速度命令电压,以电机的大旋转速度(注)向正转方向旋转。利用参数号的设定可以更改相对于速度命令电压的旋转速度的比例,若参数号的设定值为,相对于+的速度命令电压,可以将旋转速度作为(大旋转速度3),由于伺服驱动器及伺服电机各自的特性偏差,电机的实际旋转速度存在±±大旋转速度±%的公差。微调旋转速度时,请用上述参数号进行,型号电机,±±±%模拟量速度命令输入电压的分解能力模拟量速度命令输入电压端子在全刻度下有位的分解能力,多段速度选择手动运行时的设定速度,多段速度功能通过切换多段速度信号。可选择个命令脉冲补偿中的个。kjbasefvwef
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