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AXOR伺服控制系统过热故障维修就选凌科 电容器性能下降如果伺服驱动器未连接电源超过个月,请在次启用功率级之前向伺服驱动器施加电源电压至少一小时,如果伺服驱动器是调试,请确认制造日期,如果制造日期过去超过个月,请执行上述的步骤,不遵守这些说明可能会导致设备损坏。。具有 8、9 或 A 报的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或电机中存在高电流或短路。在继续下一步之前,您必须确定哪个轴有故障。报指向有问题的轴。
8 报 = L 轴
9 报 = M 轴
A 报 = N 轴
工程师提示: 事先确定不是机械故障或机器上的绑定情况导致发那科伺服放大器报 8、9 或 A 故障。
但设定较高的响应频率容易引发机台的共振,因此有高响应需求的场合需要刚性较高的机台以避免机械共振,在未知机台的容许响应频率时,可逐步加大增益设定以提高响应频率直到共振音產生时,再调增益设定值,其相关增益调整原则如下说明位置控制增益。参数本参数决定位置回路的应答性,值设定越大位置回路响应频率越高,对于位置命令的追随性越佳,位置误差量越小,定位整定时间越短,但是过大的设定会造成机台產生抖动或定位会有过冲的现象,位置回路响应频率的计算如下速度控制增益。本参数决定速度控制回路的应答性,设越大速度回路响应频率越高,对于速度命令的追随性越佳,但是过大的设定容易引发机械共振,速度回路的响应频率必须比位置回路的响应频率高倍。
确定您的伺服放大器或电机是否有缺陷
报是否在电机通电之前发生?
是的
故障可能是反馈电路或伺服放大器的问题。断开反馈电缆并打开电源以隔离故障。没有报意味着您有反馈电缆或脉冲编码器问题。如果故障仍然存在,则说明伺服放大器有问题。
不
继续进行故障排除..按照以下步骤继续。
如果该值为非零值,则表示编码器干扰,数值越大,干扰越大,如果值为,表示编码器受到很大的干扰编码器损坏,编码器电缆断裂或PG卡损坏,在这种情况下,请联系IMM制造商,电机退磁打开溢流阀并执行静态自动调谐(将F-设置为)。。 启用或禁用故障服务信息分支在将配置传输到在线伺服驱动器之前,请修改脱机伺服驱动器文件的大小,此过程假定您已为伺服驱动器加电并且该伺服驱动器已由Ultraware软件检测到,有关选择电动机的更多信息,请参见(出版号-UM)。。 在在分段金属化的情况下,电晕失效模式也可能从非金属传播分隔有源电极金属区域的线,图:在薄膜之间的气隙中通过电晕电弧放电进行脱金属的电极第三种故障模式是降低绝缘电阻,即并联电阻电容器的绝缘电阻的降低导致电流泄漏从一个方向增加。。 在您的验收协议中记录对安全功能的所有测试,没有安全功能STO的操作如果不想使用安全功能STO:确认输入STO_A和STO_B已连接到+VDC,电动机中的抱闸用于在功率级禁用时保持电动机位置,保持制动器不是安全功能。。
存在电机电源时是否会发生报?
是的
电机电源电路或伺服放大器可能存在问题。断开电机电源线并通电以隔离故障。无报表示伺服电机或电源线有问题。按照伺服电机静态测试部分列出的步骤确认您的诊断。如果故障仍然存在,则说明伺服放大器有问题。您可以按照伺服放大器静态测试部分中列出的步骤来确认诊断。
线长,以字母["开头,长度用三位或四位数字表示,单位为如表示对应上位机系统,用两位字母表示。表示不区分系统,表示此线应用的客户,两位字母表示,表示不区分客户,特征号,一位数字表示,以区别不同的线序接法,编码器线规格表示线的特征,以线的驱动器侧接头型号命名,线长,以字母["开头,长度用三位或四位数字表示。单位为如特征号,表示接不同电机,以区别不同的线序接法,表示航空插头防差错宽口方向朝右,["表示防差错宽口方向朝右,将["省略表示防差错宽口方向朝左,动力线规格表示动力线,线型,如表示芯方线,线长,以字母["开头。长度用三位或四位数字表示,单位为如:特征号,用以区别不同的线序接法,电源线线径选择驱动器电源配线-线径功率(外接制动电阻制动电阻选取电机在制动时,其动能会通过泵能方式转化为电能储存在驱动器滤波电容中对于较大惯量的机械,由于制动时泵能较大,电容电压可能升至标称值以上而遭到损坏,于是驱动器增设了能量泄放。
AXOR伺服控制系统过热故障维修就选凌科其定子上装有两个位置互差°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上,另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc,所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。当控制电压的相位相反时,伺服电动机将反转,交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似,但前者的转子电阻比后者大得多,所以伺服电动机与单机异步电动机相比,有三个显著特点:,起动转矩大:由于转子电阻大。其转矩特性曲线与普通异步电动机相比,有明显的区别,它可使临界转差率S>,这样不仅使转矩特性(机械特性)更接于线性,而且具有较大的起动转矩,因此,当定子一有控制电压,转子立即转动,即具有起动快,灵敏度高的特点。运行范围较广,无自转现象:正常运转的伺服电动机。kjbasefvwef
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