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横河YOKOGAWA控制器维修服务优先 以隔离G并承担负载,不确定伺服的负载在电子上是什么样的,所以我不知道[大约"系列TTLIC是否可以工作,或者那里可能更适用,顺便说一句-如果已经有伺服附件可以解决此问题,那就更好了,我正在考虑可以通过G将v伺服电源线作为其Vcc的东西。。维修区的驱动器和放大器技术人员使用这些报代码(也称为故障代码)来帮助他们在维修期间进行故障排除。什么时候维修发那科放大器时,我们的技术人员多次看到相同的故障代码出现。
θ越小。则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越长,系统反应越慢,如果θ变化,则系统反应将忽快忽慢,影响加工精度,由于马达选定后大输出T值不变,如果希望θ的变化小,则J应该尽量小,进给轴的总惯量[J=伺服驱动器的旋转惯性动量JM+电机轴换算的负载惯性动量JL负载惯量JL由(以面金切机床为例)工作台及上。[惯量匹配"如何确定,[惯量传动惯量对伺服系统的精度,稳定性,动态响应都有影响,匹配"如何确定惯量大,系统的机械常数大,响应慢,会使系统的固有频率下降,容易产生谐振,因而限制了伺服带宽,影响了伺服精度和响应速度。惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利,因此,机械设计时在不影响系统刚度的条件下。
以下是C 系列发那科伺服放大器状态显示上最常见的报代码列表:
1、报代码 #1
过压报 (HV)。主电源直流电压异常高时,会产生过压报(HV 电平:430V DC)。再生放电电阻断开时发生报。对于 200V AC 输入,主电路电压为 283V DC (200 x 1.414)。在主电路电压加上 60V 的电压下开始放电操作。
2、报代码#3
直流链路欠压报 (LVDC)。主电路电源直流电压异常低(LVDV 电平:120V)时报。*原因可能包括电源电压(+15V)低于 10V 和驱动模块 PCB 未正常插入。
3、报代码#8
过流报 (HCL)。1 轴放大器的主电路或 2 轴放大器的 L 轴主电路中流过异常高电流时发生报。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信号异常、电机故障和接地接线。
4、报代码 #2
控制电源欠压报(LV5V)。如果控制电路电源电压(+5V)异常低(LV5V 电平:4.6VDC),则会发生报。
5、报代码#5
过度再生放电报 (DCOH)。平均再生放电能量过高时报。*原因可能包括再生放电电阻的恒温器或接线盒 T1 上 (15) 和 (16) 之间的恒温器的操作;该操作是由于过于频繁的加减速操作造成的。
即使关闭电源,伺服驱动器内部仍然可能会滞留有高电压,请在指示灯熄灭和信号线好间隔以上,配线长度指令信号输入线长为。编码器反馈线长为,分钟以后在操作电源连接器,请在确认指示灯熄灭分钟以后,再进行接线或检查工作,请不要频繁地通断电源,如需反复地通断电源时,应控制在每分钟次以下,伺服驱动器的内部安装有大容量电容,电源打开时会流过较大的充电电流(充电时间为几十毫秒)。因此,如果频繁地通断电源,会使得伺服驱动器内部的元器件加速老化,伺服驱动器与外部设备连接图+%-%非熔丝断路器浪涌抑通贯,对系统进行保护制器噪声滤波器噪声滤波器,在记号对应时,为了电源线的噪声时使用电磁接触器。在使用再生装置,或在紧急停止时要关闭伺服电源时使用火花消除器再生单元再生单元。
该图还显示了一个外部电源滤波器和一个电源电抗器,它们可以作为附件使用,接线图,三相设备的功率级电源,验证电源类型,有关批准的电源类型,请参见[功率级数据-常规"一章(请参阅第页),通过重新安装端子盖来关闭外壳。。 存在触电,受伤或设备损坏的风险,在你操作任何按钮或开关之前,先把身上的静电全部排出伺服组件前盖内,有损坏设备的危险,危险如果安装在电源线中的安全装置(塑壳断路器或保险丝)工作,请在再次向伺服组件供电之前排除故障。。 如果负载在运行期间超出操作范围,则可能会损坏负载系统,为了应对这种情况,如下图所示,将传感器安装在工作范围的边缘,以防坏负载系统,允许在一定范围内进行操作,以使操作过程中负载不会到达传感器,当由于负载超出操作范围一定程度的误差而导致传感器发出信号时。。 组合控制模式设定组合控制模式应设置如下,表组合控制方式相关控制模式设置窗口显示速度+位置控制扭矩+速度控制扭矩+位置控制多步速度+位置多段速+速度多段速+扭矩 以下是设置相关的注意事项 控制模式。。 并确认索引移动已暂停,观察到输出未点亮,表明尚未到达序列末尾,观察Monitor分支以查看BatchCount值保持为剩余值,从输入移除dc,并确认分度动作是否继续,从输入移除dc(伺服驱动器使能),此过程假定您已为索引伺服驱动器加电。。
横河YOKOGAWA控制器维修服务优先功率钳[市电"的允许连续电流连接(至)"等于,直流电路(至)分贝表:()/的电气连接功率钳[电路(至)"的允许连续电流为,电机连接(至)该第五阶段表格:()/的电气连接功率钳["的允许连续电流控制电压(。)逆变器使能输出表:/的电气连接接地导体连接/的引脚分配与所有其他,注意连接器标签,接收器接收资料传输资料信号地电机编码器惩罚窦参考信号窦迹余弦参考信号余弦迹线参数通道编码器已连接(桥接至)接通电源后。断开编码器插头,编码器可能已损坏,仅断开并连接编码器插头无电压状态(将伺服驱动器从断开电源,尺寸图,处理设备之前,请先关闭电源,放电时间>,仅在连接保护导体后才能运行,请勿触摸正在运行的设备的表面。kjbasefvwef
6SN1123-1AB00-0CA1运动控制器故障维修成功率高://www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13614683.html