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镇江图尔克TURCK伺服系统维修LED灯都不亮加减速时间同位置模式,力矩模式时,输出力矩为号参数设定,设定单位为额定力矩的百分比,在模式下按,显示(=:位置模式,=速度模式,=力矩模式,)再次按。显示-,再按或者键选择电机正转或者反转,运行之后速度模式显示会跳转到当前速度显示,位置运行不会跳转,力矩模式会跳转至显示当前输出力矩,用键盘操作再次回到模式,按会使电机使能停止,自由滑行停下,第六章伺服报报检出的内容:报检出后在伺服驱动器上的触摸面板上。自动地跳出表示报信息的代码,如果同时检出多个报时,触摸面板按以下优先顺序进行显示,优先顺序显示名编码器通信异常称报检出时的动作:在报检出时,虽然伺服电机减速停机,但不同的检测内容,其动作各不相同。
伺服放大器静态测试
重要提示:关闭电源!
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter检查输出。测量从正极母线到电机电源连接器 U、V 和 W 端子的电阻。您将寻找高电阻(数百 k 欧姆及以上),并且三个端子之间的测量值应该相似。
接下来,测量从负极母线到电机电源连接器 U、V 和 W 端子的电阻。您将寻找高电阻(几十千欧及以上),并且三个端子之间的测量值应该相似。
如果读数不同,请更换伺服放大器。
速度环比例增益和速度环积分增益,下图与增益设定图中的速度有关,速度控制相关的增益设定步骤将速度环比例增益增大到不会产生振动噪声的极限,确认为设定值的至[%]的值,增大速度环比例增益,以检查过响应(超调。。 并参考-页[序列I/O(输入/输出)中的序列输入/输出信号",输出)信号",您可以使用和信号作为参考信号,以速度控制模式进行系统的下一个操作,速度指令的设定值输入电压(V)作为电动机的额定速度,如果输入电压[V]。。 分析结果可能与本文档或相关文档中包含的任何应用示例有所不同,例如,可能需要其他安全组件,原则上,危害和风险分析的结果优先,根据所有适用的标准,对您的特定应用程序进行危害和风险分析,以确定适当的安全完整性等级和任何其他安全要求。。
伺服电机静态测试
重要提示:关闭电源!
断开伺服放大器的电源线。拿起你的兆欧表,测量断开的电机电源线对地的绝缘电阻。您可以花 100 美元左右购买低成本的入门级型号。我们推荐 Supco M500 LED 线路供电的兆欧表,因为它易于使用且可靠。
如果检测到接地情况,请将电机和电机电源线分开并重新测试。还接地气?那么你很可能有一根坏电缆。否则你有一个坏电机的好电缆。您将需要修理伺服电机。
使用交流伺服电机电阻值图表来确定接地条件的严重程度。
开集极传输方式脉冲指令模式脉冲符号相相脉冲脉冲令控制方式外部脉冲控制内部寄存器控制指令滑方式低通及曲线滑滤波。与端子短路保护安装地点环境规线驱动输可参数设定监控信号输出电压范围±大气压力室内避免阳光直射,无腐蚀性雾气避免油烟易燃性瓦斯及尘埃海拔以下境温度若环境温度超出规格范围,请强制周边空气循储存温度%以下不结露振动等级电力系统系统*安规认证*额定负载时。速度比定义为小速度不会走走停停额定转速,*命令为额定转速时,速度校准率定义为空载时的转速–满载时的转速额定转速,*请参考章节过负载的特性,*系统电力系统的中性点直接和大地相连,曝露在外的金属元件经由保护性的接地导体连接到大地。第十一章规格系列回授解析数主回路控制方式手动自动高速位置脉冲输入脉冲符号相相脉冲参数设定方式模拟指令输入低通及曲线滑滤波速度校准率电源%变动大%模拟指令输入输入阻抗第十一章规格系列伺服啟动异常復位增益切换脉冲计数寄存器紧令扭矩限制命令速度限制命令位置速度混合模式命令选择速度扭矩混合模式命令。
如果电阻测量结果良好怎么办?
如果所有电阻测量结果都良好——放大器中的光隔离器、电流传感器或 IGBT 出现故障。您将不得不寻找替代品或由合格的维修中心进行维修。在检查电机和电缆之前不要安装新的放大器。
检查伺服驱动启用信号DI-COM是否在使用万用表的二极管功能的常闭(NC)状态,如果没有,找出电路中的原因,伺服驱动不接收流量和压力信号如果有信号输入,查看U-和U-的值,如果显示值均为,表示伺服伺服驱动器未接收到信号你需要检查电路。。 软件即会启动寻找零脉冲并在零脉冲处停止或确定距离,这个想法是,机械开关可能是不精确的,例如由于机械应力提供大致的位置信息,那么零脉冲非常准确无漂移,预锁Z脉冲起始位置图使用预锁和零脉冲进行归位,循环校正可用于许多由于漂移而引起的应用中或材料错位。。 RS/Modbus:连接监视中断已验证所有连接并连接检测到用于数据的电缆中断参数_SigLatchedBit连接,交换,验证 设备已开启,参数_WarnLatchedBit连接,交换,验证RS/Modbus:号码错误 监控对象 Profibus:命令与验证应用程序发送的命令。。
镇江图尔克TURCK伺服系统维修LED灯都不亮 使用下拉菜单更改输入值,对应于输入的预设传动比,在此示例中,配置了预设齿轮比和,C,如果所有预设均未打开,请移动辅助编码器并观察电动机以预设齿轮比或:旋转,将施加到预设选择,将其配置为数字输入或引脚CN-。。 我从这么小的差异中得到了如此深刻的印象无论如何,再次感谢,我将打开该伺服伺服驱动器,看看是否无法使它变得更糟–检查链接:(仅AB-伺服驱动器),如果S链接位置错误,则AB-伺服驱动器可能会出现故障,因此请检查S–JV连接(A型接口)和S–JS连接(B型接口)。。每个伺服电机特有的数百甚至数千个故障和报代码:如果它们使您的操作受挫,请简化环境并消除混乱。将您的代码发送给我们,我们将提供解决方案来解决它。kjbasefvwef
常州安川放大器维修绿色灯电机不动://www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13562749.html