I/O 模块
概述
对于 ET 200SP,提供了全面的 I/O 模块(包括故障安全型):
数字量输入模块 (DI),白色
数字量输出模块 (DQ),黑色
模拟量输入模块 (AI),浅蓝色
模拟量输出模块 (AQ),深蓝色
工艺模块 (TM),青绿色
通信模块 (CM),浅灰色
专用模块,薄荷绿色
电机直接起动器 (DS) 和可逆起动器 (RS)
气动
除提供产品套件这种标准交货形式外,部分 I/O 模块和基本单元也以 10 件一个包装的形式提供。通过 10 件一个包装这种形式,可以显著减少浪费并节省具体模块的开箱时间。
前面标签和外壳颜色
I/O 模块在前面带有清晰的标签,使得调试和维修工作更容易:
用纯文本表示模块类型:
例如:”DQ 16 x 24 V DC/0.5 A“
模块的功能类别:基本型、标准型、高性能型或高速型
二维矩阵码与订货号和序列号编码。这可确保方便地识别模块,并通过“Industry Online Support”app 直接链接到服务页面
接线图
除通过模块类型的颜色外,故障安全模块还可通过黄色外壳和文字标签上的“F-”前缀来识别。
硬件的功能状态
固件版本
模块过程端子的匹配颜色牌的颜色
适合的 BU 类型
模块订货号(对于 PU 1)
数字量输入模块
SIMATIC ET 200SP, 数字式输入端模块, DI 8x 24V DC High Feature, 输入端类型 3(IEC 61131), Sink Input,(PNP,P 读取), 包装单位:1 件, 适合用于 A0 类型的基座单元, 颜色代码 CC01, 输入延迟 0.05..20ms; 通道诊断: 短路传感器电源, 断线诊断, 供电电压, 通道故障 LED
SIMATIC ET 200SP, 数字式输入端模块, DI 8x 24VDC High Speed, 包装数量:1 件, 三个备择的操作模式: DI,过采样,4x计数器, 适合用于 A0 类型的基座单元, 颜色代码 CC01,
SIMATIC ET 200SP, Digital b module, DI 8x 24V DC Basic, type 2 (IEC 61131), sink b, (PNP, P-reading), Packing unit: 1 piece, fits to BU-type A0, Colour Code CC01, b delay time 0,05..20ms, module diagnostics for: supply voltage
SIMATIC ET 200SP, Digital b module, DI 8x 24V DC Standard, type 3 (IEC 61131), sink b, (PNP, P-reading), Packing unit: 1 piece, fits to BU-type A0, Colour Code CC01, b delay time 0,05..20ms, module diagnostics for: short-circuit of sensor supply, wire break, supply voltage
SIMATIC ET 200SP, Digital b module, DI 8x 24V DC Basic, type 2 (IEC 61131), sink b, (PNP, P-reading), Packing unit: 10 pieces, fits to BU-type A0, Colour Code CC01, b delay time 0,05..20ms, module diagnostics for: supply voltage
SIMATIC ET 200SP, Digital b module, DI 8x 24V DC Standard, type 3 (IEC 61131), sink b, (PNP, P-reading), Packing unit: 10 pieces, fits to BU-type A0, Colour Code CC01, b delay time 0,05..20ms, module diagnostics for: short-circuit of sensor supply, wire break, supply voltage
SIMATIC ET 200SP, Digital b module, DI 8x 24V DC SRC BA, type 1 (IEC 61131), source Input (NPN, M-reading) Packing unit: 1 piece, fits to BU-type A0, Colour Code CC02, b delay time 0,05..20ms, module diagnostics for: supply voltage
SIMATIC ET 200SP, Digital b module, DI 16x 24V DC Standard, type 3 (IEC 61131), sink b, (PNP, P-reading), Packing unit: 1 Piece, fits to BU-type A0, Colour Code CC00, b delay time 0,05..20ms, diagnostics wire break, diagnostics supply voltage
SIMATIC ET 200SP, Digital b module, DI 16x 24V DC Standard, type 3 (IEC 61131), sink b, (PNP, P-reading), Packing unit: 10 Pieces, fits to BU-type A0, Colour Code CC00, b delay time 0,05..20ms, diagnostics wire break, diagnostics supply voltage
SIMATIC ET 200SP, Digital b module, DI 4x 120..230V AC Standard, type 3 (IEC 61131), Packing unit: 1 piece, fits to BU-type B1, Colour Code CC41, module diagnostics
SIMATIC ET 200SP, 数字式输入端模块, 数字输入 8个 NAMUR 高性能型, 适合用于 A0 类型的基座单元, 颜色代码 CC01, 通道诊断
数字量输入模块
概述
4、8 和 16 通道数字量输入 (DI) 模块
除提供具体产品套件这种标准交货形式外,部分 I/O 模块和基本单元也以 10 件一个包装的形式提供。通过 10 件一个包装这种形式,可以显著减少浪费并节省具体模块的开箱时间。
对于不同的需求,数字量输入模块提供:
功能类别“基本”、“标准”、“高性能”和“高速”以及故障安全 DI (请参阅“故障安全I / O模块”)
用于单线制或多线制连接的基本单元带自动方式插槽编码
用于通过附加电压端子进行系统集成扩展的电压分配模块
通过自组装式电压分配条形成单独的系统集成负载组(ET 200SP无需单独的电源模块)
可连接符合 IEC 61131 类型 1、2 或 3 的(取决于模块)的传感器,额定电压高达 24 V DC 或 230 V AC
PNP(漏极输入)NPN(源极输入)型
模块正面的清晰标签
诊断、状态、电源电压和故障(如断线/短路)指示灯
电子可读且非易失性可写的铭牌(I&M 数据 0 至 3)
某些情况下,提供有扩展功能和附加操作模式
MSI 操作模式(同时读取来自最多三个其它控制器的输入数据)
计数操作模式(多通道计数器,适用于 32 位计数宽度和最高 10 kHz 计数频率的脉冲发生器)
过采样操作模式(一个 PN 周期内数字值的 n 倍等间距采集,用于提高慢 CPU 周期的时间分辨率)
可参数化输入延迟时间
等时同步模式(所有输入通道的同时等间距读取)
硬件中断
脉冲扩展
运行期间可重新设定参数
固件更新
断线和短路诊断(按通道或按模块)
值状态(过程映像中输入信号的可选二元有效性信息)
支持 PROFIenergy 行规
可选附件
标签条(薄膜或卡片)
设备铭牌
带有与模块相关的 CC 代码的颜色代码标签
屏蔽端子
TIA 选型工具对不同 DI 模块的功能进行了快速清晰的比较。
数字量输出模块概览
数字量输入
定价单位
订货号
CC 代码
基座单元类型
DI 16 x 24 V DC ST
1
6ES7131-6BH01-0BA0
CC00
A0
DI 16 x 24 V DC ST
10
6ES7131-6BH01-2BA0
CC00
A0
DI 8 x 24 V DC BA
1
6ES7131-6BF01-0AA0
CC01
A0
DI 8 x 24 V DC BA
10
6ES7131-6BF01-2AA0
CC01
A0
DI 8 x 24 V DC SRC BA
1
6ES7131-6BF61-0AA0
CC02
A0
DI 8 x 24 V DC ST
1
6ES7131-6BF01-0BA0
CC01
A0
DI 8 x 24 V DC ST
10
6ES7131-6BF01-2BA0
CC01
A0
DI 8 x 24 V DC HF
1
6ES7131-6BF00-0CA0
CC01
A0
DI 8 x NAMUR HF
1
6ES7131-6TF00-0CA0
CC01
A0
DI 8 x 24 V DC HS
三种操作方式:
高速等时同步数字量输出
4 个脉冲计数器,32 位,10 kHz
过采样
1
6ES7131-6BF00-0DA0
CC01
A0
DI 4 x 120 ... 230 V AC ST
1
6ES7131-6FD01-0BB1
CC41
B1
基座单元概述
基座单元
定价单位
订货号
过程端子的 CC 代码
AUX 端子的 CC 代码
A0 型 BU
新负载组(灯)
16 个过程端子
带 10 个 AUX 端子
1
6ES7193-6BP20-0DA0
CC00 到 CC05
CC71 ~ CC73
A0 型 BU
新负载组(灯)
16 个过程端子
带 10 个 AUX 端子
10
6ES7193-6BP20-2DA0
CC00 到 CC05
CC71 ~ CC73
A0 型 BU
新负载组(灯)
16 个过程端子
不带 AUX 端子
1
6ES7193-6BP00-0DA0
CC00 到 CC05
--
A0 型 BU
新负载组(灯)
16 个过程端子
不带 AUX 端子
10
6ES7193-6BP00-2DA0
CC00 到 CC05
--
A0 型 BU
负载组的转发(深色)
16 个过程端子
带 10 个 AUX 端子
1
6ES7193-6BP20-0BA0
CC00 到 CC05
CC71 ~ CC73
A0 型 BU
负载组的转发(深色)
16 个过程端子
带 10 个 AUX 端子
10
6ES7193-6BP20-2BA0
CC00 到 CC05
CC71 ~ CC73
A0 型 BU
负载组的转发(深色)
16 个过程端子
不带 AUX 端子
1
6ES7193-6BP00-0BA0
CC00 到 CC05
--
A0 型 BU
负载组的转发(深色)
16 个过程端子
不带 AUX 端子
10
6ES7193-6BP00-2BA0
CC00 到 CC05
--
B1 型 BU
负载组的转发(深色)
12 个过程端子
2 x 2 (1L, 2L, 1N, 2N) 直接馈入模块
不带 AUX 端子
1
6ES7193-6BP20-0BB1
CC41
--
电压分配模块概览
电压分配模块
定价单位
订货号
过程端子的 CC 代码
PotDis 基本单元
类型 P1(浅色),17x P1 电压,1x P2 电压,用于开始一个新负载组(最大 10 A)
1
6ES7193-6UP00-0DP1
CC00, CC62
PotDis 基本单元
类型 P1(深色),17x P1 电压,1x P2 电压,用于延续负载组
1
6ES7193-6UP00-0BP1
CC00, CC62
PotDis 基本单元
类型 P2(浅色),1x P1 电压,17x P2 电压,用于开始一个新负载组(最大 10 A)
1
6ES7193-6UP00-0DP2
CC00, CC63
PotDis 基本单元
类型 P2(深色),1x P1 电压,17 x P2 电压,用于延续负载组
1
6ES7193-6UP00-0BP2
CC00, CC63
PotDis TB
类型 BR-W,18 个内部跨接端子,不连接到 P1、P2 或 AUX(总电流最大 10 A)
1
6ES7193-6TP00-0TP0
CC10 到 CC13
PotDis TB
类型 P1-R,18x P1 电压,(总电流最大 10 A)
1
6ES7193-6TP00-0TP1
CC10,CC12
PotDis TB
类型 P2-R,18x P2 电压,(总电流最大 10 A)
1
6ES7193-6TP00-0TP2
CC10,CC13
PotDis TB
类型 n.c.-G、18x n.c.(未连接)端子,不参考 P1、P2 或 AUX
1
6ES7193-6TP00-0TN0
CC10
应用
数字量输入模块包含用于 ET 200SP 的数字量输入。
可对模块进行热插拔,从而使设备极易维护。
提供有以下数字量输入模块:
DI 8x24 VDC 标准型,用于类型 A0 基本单元,彩色编码 CC01
DI 8x24 VDC 标准型,用于高性能 A0 基本单元,彩色编码 CC01
DI 8x24 VDC 源输入型,用于 A0 基本单元,彩色编码 CC02
DI 8xNAMUR,用于高性能 A0 基本单元,彩色编码 CC01
DI 4x120 V AC-230 V AC,适用于基本单元类型 B1,颜色代码 CC41(不久提供)
DI 16x24 VDC 标准型,用于类型 A0 基本单元,彩色编码 CC00
设计
可用的基本单元 (BU)
带有适当数目端子的基本单元可用来连接单芯或多芯电缆。
所有与所用 I/O 模块的基本单元类型相符的型号都可用作基本单元(参见“选型和订货数据”)。模块前面注明了可用于相应模块的基本单元。
电压分配模块
通过 SIMATIC ET 200SP 的新电压分配模块,可快速建立 ET 200SP 站内所需的额外电压,且十分节省空间。由于 PotDis-BU 和 PotDis-TB 可自由组合,因而可借助于电压分配模块实现各种设计形式,根据具体需要简单改动。在站内,现有电压可以加倍,甚至可形成新的电压组.由于每 15 mm 宽度上具有 36 个端子,PotDis 模块需要的空间很小,不会影响导体截面积(最大 2.5 mm²).这些端子可以连接最高 48 V DC 的电压(最大载流能力 10 A),而 PotDis-TB-BR-W 甚至可连接最高 230 V AC/10 A 电压,并能够连接保护导体。
与数字量输入模块相关的 PotDis 模块的典型应用包括:
3 线制连接(信号,24 V DC),用于安装高度较小(117 mm 而不是 141 mm)的 16 通道输入模块
连接不需要的不对等编码器的开关量输出(4 线制连接)
提供编码器的电源电压
负载分组
一个浅色基本单元将自组装式内部电压总线(P1、P2、AUX)分开,从而形成新的负载组。负载组的电源必须从该负载组的浅色基本单元送入。
一个深色基本单元通过自组装式电压总线 P1、P2 和 AUX 来传送左侧相邻的浅色基本单元的电源。因此,只有右侧下一个浅色 BU 需要新馈电。每当需要形成一个新负载组
(例如,用于将电源与模块组隔离)或
该负载组同时需要的最大电流超过 10 A 的限值时,都需要设置另外一个浅色基本单元。
端子的颜色标识
每种情况下,基本单元端子处的电位由插入的 I/O 模块决定。为避免接线错误,可以通过模块特定的彩色编码标签对端子的电势进行标识。与相应 I/O 模块相匹配的彩色编码标签通过 I/O 模块的 CCxx 色码进行定义。该色码也印在模块的正面。
在带有 10 个内置跨接 AUX 端子的 BU 中,这些端子也可以使用彩色编码标签进行标识。对于 10 个 AUX 端子,提供了红色、蓝色、黄色/绿色编码标签。
标记
标签条
标签条可插到接口模块或 I/O 模块的前面并通过 STEP 7、宏命令等进行单独标记。无需其他专用夹持器。如果需要,可以随该组件方便地更换标签条。
设备标签牌
设备标签牌用于方便地识别设备(例如,符合 EN 81346)。标签牌可方便地插到所需组件上(接口模块、I/O 模块和基本单元),需要时,可方便地随组件更换。
可以使用以下部件:
薄膜标签条,浅灰色,带有 500 个标签条的卷,带孔,适合用热转印打印机进行打印
薄膜标签条,黄色,带有 500 个标签条的卷,带孔,适合用热转印打印机进行打印
卡片式标签条 (180 g/m2 ),浅灰色,DIN A4 纸,每张带 100 个标签条,带孔,适合用激光打印机打印
卡片式标签条 (180 g/m2 ),黄色,DIN A4 纸,每张带 100 个标签条,带孔,适合用激光打印机打印
设备标签牌,白色,10 张,每张带 16 个标签,适合用热转印卡片打印机或标签
系统内置屏蔽连接
为了使电缆屏蔽线的连接能够节省空间和提高电磁兼容性,提供了可以快捷安装的屏蔽连接器。它包括一个屏蔽连接元件(可以插入到 BU 中)和一个可用于所有模块的屏蔽端子。用户无需任何附加接线即可实现功能性接地的低阻抗连接(DIN 导轨)。
开关量输入
6ES71316BF000BA0
8DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES71316BH000BA0
16DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES71316BF000CA0
8DI, 24VDC, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES71316BF600AA0
8DI, 24VDC, 源型输入, 基本型, 适用A0型基座单元
6ES71316TF000CA0
8DI, NAMUR, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES71316FD000BB1
4DI, 120..230VAC, 标准型, 适用B1型基座单元
开关量输出
6ES71326BD200BA0
4DO, 24VDC/2A, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES71326BD200CA0
4DO, 24VDC/2A, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES71326BF000BA0
8DO, 24VDC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES71326BF000CA0
8DO, 24VDC/0.5A, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES71326BF600AA0
8DO, 24VDC/0,5A, 漏型输出, 基本型, 适用A0型基座单元
6ES71326BH000BA0
16DO, 24VUC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES71326FD000BB1
4DO, 24..230VAC/2A, 标准型, 适用B1型基座单元
继电器输出
6ES71326HD000BB0
4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 标准型, 适用B0型基座单元
6ES71326GD500BA0
4RO, 24VDC/2A, CO, 标准型, 适用A0型基座单元
模拟量输入
6ES71346GD000BA1
4AI, I, 2/4-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346HD000BA1
4AI, U/I, 2-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346HB000DA1
2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高速型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346HB000CA1
2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346JD000CA1
4AI, RTD/TC, 2/3/4-WIRE, 高性能, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346JF000CA1
8AI, RTD/TC 2-WIRE, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346PA000BD0
电能测量模块, 适用D0型基座单元
模拟量输出
6ES71356HD000BA1
4AO, U/I, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71356HB000DA1
2AO, U/I, 高速型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71356HB000CA1
2AO, U/I, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
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