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安川弧焊装配搬运机器人机械手 MA2010
简介：
最大伸长为2010mm的长臂型多功能机器人，在厚板焊接中发挥威力。
6轴垂直多关节
负载：10Kg
动态范围：2010mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬运、其他
特性：
1. 可用于大电流焊枪和EAGL焊接方法
负载提升到原来机型的3倍多。该机型主要用于需要大电流焊接、水冷焊枪配置的系统中，以及有效减少飞溅的EAGL焊接方法。
2. 同级别机型中臂展最远，并且高速动作。
最大可达距离提升了106mm（1094mm-2010mm）.
综合速度提高了40°/S（1987°/S-2027°/S）。
3. 新型手臂设计，实用性增强。
流线型手臂设计（LU轴）减少了干涉区域。
扩大了上臂的中空内径（φ42-50mm），可增加内置缆线的数量。
焊接电缆（80mm2）内置于机器人的S轴，可以轻松应对最适合厚板焊接的电缆，这是供货的基本规格。
参数：
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机器人型号 |
MA2010 |
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适用控制柜 |
DX200 |
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设置*1 |
F,W,C |
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自由度 |
6 |
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可搬质量 |
10kg |
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垂直伸长度 |
3649mm |
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水平伸长度 |
2010mm |
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重复定位精度*2 |
±0.08mm |
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动作范围 |
S轴（旋转） |
-180° ~ +180° |
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L轴（下臂） |
-105° ~ +155° |
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E轴（肘） |
- |
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U轴（上臂） |
-170° ~ +240° |
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R轴（手腕旋转） |
-150° ~ +150° |
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B轴（手腕摆动） |
-135° ~ +90° |
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T轴（手腕回转） |
-210° ~ +210° |
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最大速度 |
S轴（旋转） |
190°/s |
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L轴（下臂） |
190°/s |
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E轴（肘） |
- |
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U轴（上臂） |
210°/s |
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R轴（手腕旋转） |
410°/s |
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B轴（手腕摆动） |
410°/s |
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T轴（手腕回转） |
610°/s |
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容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
22N.m |
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B轴（手腕摆动） |
22N.m |
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T轴（手腕回转） |
9.8N.m |
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容许惯性力矩 |
R轴（手腕旋转） |
0.65kg.m2 |
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B轴（手腕摆动） |
0.65kg.m2 |
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T轴（手腕回转） |
0.17kg.m2 |
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本体质量 |
280kg |
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电源容量*3 |
2.0kVA |
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*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：高精度用途时推荐负载在30KG以下。
