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电控系统的优点
（1）采用一套ABB公司原装DCS800系列全数字调速装置，传动系统方案为电枢可逆12脉动并联，磁场恒定控制，直流输出电压与主电机电压相匹配，额定输出电流满足提升机的各种运行工况下速度图和力图的要求,双套励磁，全载全速配置。交流侧进线电压与整流变压器的二次侧电压相配合。其静动态性能指标完全满足提升机四象限运行的要求，并满足提升工艺所要求的过载能力规定的过载能力和安全系数。静态精度≤0.1%,动态跟踪误差小于5%，调速范围大于100:1,速度指示精度0.1m/s。
调节系统用于对传动装置进行闭环调节，具有以下功能：
①产生各种所需的基准信号及测量信号；
②能控制系统可能产生的机电共振及变流器两侧产生的偶合震荡；
③具有完善的电子保护措施；
④手动、半自动、手动检修运行速度给定值的控制；
⑤起动防冲击控制、提升钢丝绳防振动功能（“S”型速度曲线给定，加速度变化率da/dt=0.4m/s3），可调斜率的加减速给定值的设定；
⑥全数字速度与电流双闭环控制；
⑦预置起动力矩并与液压制动系统的油压形成可靠闭锁，防止容器倒转；
⑧接地绝缘检测，过压保护。
（2）主控PLC操作系统选用两套Siemens公司的S7-400系列可编程控制器，两套PLC热备冗余。一台PLC操作系统能完成提升机手动、半自动、检修及故障开车等各种运行方式的全部控制要求、完成对提升机各种设备的控制功能、各种运行工艺的要求和信号连锁要求、提升机的各种安全保护以及特殊工况的处理等，另一台PLC完成对控制PLC的实时监控，控制PLC出现故障时，可自动切换到另一台PLC运行，任何一台PLC可单独完成对提升机的控制，两套PLC均采用双条现场控制总线通讯，通讯为热备冗余方式。
PLC还能够完成提升机的行程位置给定功能、完成数字监控器的功能和相应的保护、完成对安全回路的监视和保护，实现网络通讯，对速度、位置、井筒开关等重要信号进行互相监视，并对深度显示器及各种操作元件、井筒开关等构成冗余的控制；PLC有不小于20%的备用DI/DO、AI/AO。
两套以上安全回路（软件与硬件冗余）：现场安全事故信号采用继电器隔离后进PLC，利用PLC内部安全回路和外部继电器安全回路共同构成多重安全保护。在PLC内部也应设置多重保护回路，以实现对各种故障的综合判断。
预留与井口操车设备的通讯接口。
（3）闸控系统：工作闸采用PLC控制，可自动或手动调节。手动时由闸控手柄调节制动油压；自动时配合传动矩，由指令给出松闸、预贴闸皮、施闸控制信号。闸控系统有油压反馈信号，参与指令控制。
本电控系统实现网络化控制、模块化组件、组合柜结构，以最大限度地减少整个系统的外接线。相对于老式提升机的电控系统有了很大的改革与创新，基本实现了自动化控制，加之硬件与软件两方面的安全保护，安全系数也大大提升。
7结束语
副井提升机控制系统采用全数字控制，能方便地与矿管理网联网，具有远程诊断功能，技术人员不在现场就可以通过计算机网络查看现场设备的工作状态，帮助现场迅速解决发生的问题，提供相应的解决办法，缩短维修时间，确保提升机安全运行，提高矿井生产经济效益。Siemens Sinumerik 6FX1122-2AD02 NC-PLC
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