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上肢智能反馈训练系统打造健康生活常功能
脑卒中，俗称中风，是由血液流进大脑时中断引起的，损害大脑细胞而且后果通常比较严重。对于偏瘫患者，基于脑可塑性原理的运动治疗是当前应用*为普遍的康复治疗方法1]。目*前，大多数的运动疗法都是由理疗师或者患者亲属按照理疗手册带动患肢进行运动训练，这使得理疗师和亲属陷入繁琐的劳动中，并且患者只是被动地接受运动训练，在运动训练中不能给予患者合适的辅助力，无法充分发挥患者的主动作用，这样在很大程度上减小了康复训练的效果。作为新兴的研究领域,康复机器人可以代替理疗师为患者提供无时间限制的康复治疗。我们还可以结合现代的柔性控制技术，考虑用户与机器人的交互作用，研制一种交互式控制策略，根据患者的康复水平提供适宜的康复训练，充分发挥患者的主观力量，提高康复效果[2]。本文以人体上肢的生理结构为依据,设计了一个5自由度的上肢康复机器人，并通过 ADAMS 软件进行运动学仿真，验证了结构的可行性
上肢智能反馈训练系统打造健康生活常功能
肋木
ZP-LMU-2
1. 外形尺寸/cm ：98×44×210
2. 2.肋木杠直径：φ3.2cm
3. 3.肋木杠间距：15cm
4. 4.额定承载: 2000N
上肢智能反馈训练系统打造健康生活常功能
山东泽普医疗科技有限公司是一家集研发、生产、销售为一体的ZHUAN业化医疗设备有限公司 。公司坐落于潍坊市高密GUO家高新技术开发区内，占地面积54亩，生产建筑面积12000平方米，是GUO家认*的 高新技术企业。公司主要生产医*康复系列产品，包括智能运动康复产品、疼痛康复产品、基础康复器材。我们希望，通过技术、临床和产业的多元整合，能为业界提供一个成功*效的模式，从而推动整个行业的快速变革与升级，为中*康复事业的蓬勃发展提供源源不断的CHUANG新力。
