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西门子模块6ES7134-6FF00-0AA1
单片机接于线圈驱动电路中控制励磁线圈通电与断电，采集继电器闭合与分断时触点的状态，并计算其时间参数。其检测原理为：当继电器线圈通电时触点经过定的动作时间才能够闭合，因此单片机先采集到数据 0，触点闭合稳定后采集到
西门子模块6ES7134-6FF00-0AA1
在此过程中触点会产生弹跳，最后才能达到稳定状态，在此期间单片机采集到的数据或为 0 或为 1。设定单片机的采样周期为 0.01ms，由单片机采集到的数据的地址值乘以采样周期，即为所求动作时间。
西门子模块6ES7134-6FF00-0AA1
三菱伺服MR-JET-10G
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SST-PB3-CLX-RLL
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三菱伺服MR-JET-10G
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