产品详情
1. 柔性多自由度设计具有高灵活度,既实现大范围覆盖,多角度多路径定位,又适用于布局紧凑的操作空间
2. 提供6轴、7轴柔性机械臂解决方案
3. 采用直驱控制技术,大幅提高机器人精度和定位准确度
4. 准确力控制,实现拖拽示教准确定位功能
5. 多重安全保护机制,术中为医生及患者提供全无死角安全保护
6. 模块化设计,主要部件便于保养与维护
7. 通过EMC测试
项目 SRQ5B-D7 RQ5B-D6 机械结构 :关节式 关节式 安装方式: 落地 落地 自由度: 7 6 负载重量:5kg 5kg 本体重量 :40 35 **运动范围(半径): 788mm 425mm 最小运动范围(半径: 364mm 重复定位精度 :‡0.1mm ‡0.1mm 电源要求:220 VAC 220 VAC 各轴运动范围 J1轴运动范围: ‡180° ‡180° J2.轴运动范围 :‡110° ‡180°J3轴运动苑围 : ‡180° ‡160° J4 轴运动范围 :‡115° ‡180° J5轴运动范围:‡180° ‡180° J6轴运动苑围: ‡115° ‡180° J7轴运动范围 : ‡180° 各轴**运动速度 J1轴运动速度:110° /S 110° /S J2轴运动速度:110° /S 110° /SJ3轴运动速度:110° /S 110° /S J4 轴运动速度:110° /S 110° /S JS轴运动速度:110° /S 120° /S J6轴运动速度:120 ° /S 150° /S J7轴运动速度:150 ° /S 防护等级 :IP54 IP54 工作温度;0-45 C 0-45 C 相对湿度:≤95% ≤95% |