产品详情
●机器人校准与性能测试系统通过配套激光跟踪仪测量系统,精确采集机器人位置信息,一方面覆盖GB/T12642-2013和ISO9283:1998标准规定的全部性能指标测试,另一方面可以完成对全系列机器人D-H参数、减速比、耦合比等核心参数校准,有效提升机器人定位精度5-10倍,并生成完整的图文测试报告。此外,该系统提供对外定制化服务,满足用户私有化参数校准与性能测试需求。
●机器人参数校准与性能测试系统可广泛应用于机器人生产制造、投产应用及后期维护等各个阶段。在机器人生产制造领域,该系统可在样机开发、定型检测和出厂验收等多个环节发挥重要作用。在机器人应用领域,特别针对航空航天制造、医疗等高加工精度、高稳定性要求行业,该系统可持续保证机器人拥有良好定位精度,确保机器人在应用环境中稳定可靠。
支持机器人类型
支持通用六轴、SCARA、码垛、协作等各类型机器人。
![](http://img.jdzj.com/UserDocument/mallpic/hangding2018/Picture/230721112901189.jpg)
功能特点
●可完成对全系列机器人D-H参数、零位、减速比、耦合比、工具坐标系和基坐标系等核心参数校准,有效提升机器人定位精度5-10倍
●覆盖GB/T12642-2013和ISO9283-1998标准规定的全部性能指标测试
●软件功能广,兼容多型号机器人运动控制,兼容多型号激光跟踪仪,可实现自动测量,可自动生成校准点位数据,导出图文报告
●可定制测试项目