一分钟前更新：Heidenhain伺服马达编码器零位调试修理

为谨慎起见又检测了开关管，变压器，整流二极管及滤波电容等关键器件，在确定没问题之后上电试验，OK，开关电源起振，输出各组电压正常，装回变频器后开机试验正常，此变频器修复完毕(注:维修人员在维修中，一定要养成惯:发现坏元件后不要急于更换试机。在同步电机编码器的使用过程中，如果突然断开了励磁线圈，这时产生的高压也会击穿线圈的对地绝缘

一分钟前更新：Heidenhain伺服马达编码器零位调试修理 且基本衡，相反将黑表棒接到P端，红表棒依次接到R，S，T，有一个接于无穷大的阻值，将红表棒接到N端，重复以上步骤，都应得到相同结果，如果有以下结果，可以判定电路已出现异常，A，阻值三相不衡，可以说明整流桥故障。 另一个方面，伺服的加减速也需要根据实际机械进行调整，保证*合理的加减速，实现伺服的高速，高精度，由此引出伺服的两个方面:伺服的方法对于以上伺服的两个方面，分别可以采用手动一键设定oneshot。

在使用中有时发现发电机编码器极性突然改变的现象（即发出的电流方向改变）

跳闸说明变频器的保护动作功能正常，是由于调试时没有把相关参数调至理想状态，也就是说还没有达到负载特性的要求，这时可通过变频器的故障显示信息，再结合用户手册来决定下一步的调试思路，直到取得满意的调试效果。 详解变频器通讯电路认真记下来哦，2018-08-09暂时没有想到通讯电路，自然会想到RSRS422等通讯模式和电路形式，作为硬件维修者更关注后者，而一些设备如变频器或伺服器等，用于旋转变压器或编码器的信号传输。

旋转编码器是一种工业传感器，它的主要功能是将设备的旋转角度、长度、转速等物理量转化为电气信号并输出给上位控制系统的一种传感器产品。
由于编码器产品直接与被测设备连接，使得其容易受到设备的机械条件、电气因素、人为因素和使用环境的影响，造成故障或损坏。

可以通过以下几种方法判断编码器的好坏：
将编码器接入 PLC的高速计数模块，通过读取实际脉冲个数或码值来判断编码器输出是否正确。
通过示波器查看编码器输出波形，根据实际的输出波形来判断编码器是否正常。
 通过万用表的电压档来测量编码器输出信号电压来判断编码器是否正常，具体操作方法如下：
1）编码器为NPN晶体管输出时，用万用表测量电源正极和信号输出线之间的电压
导通时输出电压接近供电电压
关断时输出电压接近 0V
2）编码器为PNP晶体管输出时，用万用表测量测量电源负极和信号输出线之间的电压
导通时输出电压接近供电电压
关断时输出电压接近 0V
3、 计数不准确的原因及相应的避免措施
在实际应用中，导致计数或测量不准确的原因很多，其中主要应注意以下几点：
编码器安装的现场环境有抖动，编码器和电机轴之间有松动，没有固定紧。
旋转速度过快，超出编码器的响应频率。
编码器的脉冲输出频率大于计数器输入脉冲频率。
信号传输过程中受到干扰。

故障分析SC故障是安川变频器较常见的故障，IGBT模块损坏引起的SC故障报警的原因之一，此外电机编码器抖动，三相电流，电压不衡，有频率显示却无电压输出，这些现象都有可能是IGBT模块损坏

安川在驱动电路的设计上，上桥使用了驱动光耦PC，这是于驱动IGBT模块的带有放大电路的一款光耦

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检查编码器的机械安装，是否打滑、跳齿、齿轮齿隙是否过大等。
计算一下脉冲频率，是否接近或超过了极限值。
确保高速计数模块能够接收的脉冲频率大于编码器的脉冲输出频率。
检查信号线是否过长，是否使用屏蔽双绞线，按要求做好接地，并采取必要抗干扰措施。

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常用直流电机编码器的选用标准(1）他励电机编码器

因为次级电压低，线圈烧断的可能性不大，电压法检测中，要养成单手操作惯，测高压时，要注意人身安全，(2)直流电压的检测对直流电压的检测，首先从整流电路，稳压电路的输出输入手，根据测得的输出端电压高低来进一步判断哪一部分电路或某个元器件有故障。 ，，，，，转矩提升功能是提高变频器的输出电压，然而即使提高很多输出电压，电机编码器转矩并不能和其电流相对应的提高，因为电机编码器电流包含电机编码器产生的转矩分量和其它分量(如励磁分量)，"矢量控制"把电机编码器的电流值进行分配。ncbjabvckda

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