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SINAMICS S120 驱动功能手册
工艺控制器
使用功能模块“工艺控制器”可以实现一些简单的控制功能，例如：
液位控制
温度控制
浮动辊位置控制
压力控制
流量控制
没有上级控制系统的简单控制
拉力控制
工艺控制器具备以下属性：
2 个可缩放的设定值
可缩放的输出信号
自有固定值
自有电动电位器
输出限制由斜坡函数发生器激活和取消。
微分可以接入控制差通道中或实际值通道中。
只有在驱动具备脉冲使能时，工艺控制器的电动电位器才生效。
描述
工艺控制器是 PID 控制器。微分可以接入控制差通道中或实际值通道（出厂设置）中。比例、积分和微分可以单独设定。值为 0 时将断开相应部分。通过 2 个模拟量互联输入可以规定设定值。通过参数 (p2255 和 p2256)可以缩放设定值。通过设定值通道内的斜坡函数发生器以及参数 p2257 和 p2258 可以规定设定值的加速和减速时间。设定值通道和实际值通道各有一个平滑元件，平滑时间可通过参数 p2261 和 p2265 设定。
设定值可由自有的固定设定值(p2201 ~ p2215)、电动电位器或现场总线如 PROFIBUS 给定。
前馈可以由一个模拟量互联输入提供。
输出可以通过参数 p2295 缩放，调节方向也可改变。该输出可以通过参数 p2291 和 p2292 限制，并可以通过一个模拟量互联输出 r2294 自由接入。
实际值可以由 TB30 的模拟量输入端提供。
如果从控制技术的角度出发需要使用 PID 控制器，和出厂设置不同的是，微分会接入“设定-实际-差值”通道中(p2263 = 1)。如果在控制量更改时微分也应生效，便需要使用上述设置。只有当 p2274 > 0 时才会激活微分。
